Cengiz Özemli
Akademisyen
- Konu Yazar
- #1
## Beckhoff Automation’dan Çok Çekirdekli Endüstriyel PC’ler İçin TwinCAT MC3 Hareket Kontrol Platformu
Beckhoff Automation, TwinCAT otomasyon platformu içinde yer alan yeni nesil hareket kontrol yazılımı TwinCAT MC3’ü tanıttı. Bu yeni yazılım mimarisi, çok çekirdekli ve çok görevli işlem için optimize edilerek tek bir endüstriyel PC’nin yüksek sayıda eksen ve karmaşık senkronizasyon gereksinimleri olan makineleri kontrol etmesine olanak sağlıyor.
### Modüler Mimarisi ile Çok Çekirdekli Verimlilik
TwinCAT MC3, hareket kontrol görevlerini farklı CPU çekirdekleri arasında dağıtmak üzere tasarlanmış tutarlı, modüler bir mimari sunar. Eksanlar hız ve işlevsel gereksinimlere göre farklı çekirdeklere atanabilir ve farklı çevrim zamanlarında çalıştırılabilir.
Geleneksel yöntemlerin aksine, en hızlı eksenin global çevrim süresini belirlemesi yerine MC3, farklı çevrim oranlarına izin verir. Bu sayede işlemcinin tam kapasite kullanımı sağlanır ve yüksek hızlı eksenlerin daha yavaş eksenlerin performansını sınırlaması önlenir.
Çekirdekler arası senkronize hareket, koordineli zamanlama ile sağlanarak hassas çok eksenli interpolasyon ve eşgüdümlü hareket dizileri desteklenir.
### Sabit Eksen Sınırı Olmadan Ölçeklenebilirlik
Platform, kontrol edilebilecek eksen sayısında sabit bir sınır getirmez. Bu esneklik, yüzlerce koordineli eksenin kullanıldığı paketleme sistemleri, yarı iletken üretim ekipmanları, baskı makineleri ve robotik uygulamalar gibi gelişmiş uygulamalarda kullanımını mümkün kılar.
Mimari, çok çekirdekli işlemcili endüstriyel PC’ler için ideal olup, hareket kontrol iş yüklerinin mevcut hesaplama kaynaklarıyla ölçeklenmesine izin verir.
### TwinCAT NC2 ile Paralel Çalışma
TwinCAT MC3, önceki TwinCAT NC2 hareket kontrol neslinin tüm fonksiyonel özelliklerini içerir ve NC2 ile paralel çalışabilir. Bu uyumluluk, MC3 ve NC2 eksenlerinin aynı sistem içinde beraber var olmasını sağlar.
Bu da kademeli geçişe olanak tanır; yeni makine modülleri MC3 ile uygulanırken mevcut NC2 tabanlı bileşenler değiştirilmeden korunabilir. Bu sayede sistem yükseltmelerinde mühendislik riski azalır.
### Entegre Makine Simülasyonu
MC3, gerçek makinelerin yüksek doğrulukta sanal modellerinin oluşturulmasına olanak veren tam makine simülasyonunu destekler. Simülasyon kapasitesi, program geliştirme, doğrulama ve optimizasyon süreçlerini devreye almadan önce kolaylaştırır.
Simülasyon ile gerçek zamanlı yürütme mimarisinin aynı olması sebebiyle, kullanıcılar konfigürasyonları fiziksel makinelere minimum yeniden çalışma ile aktarabilir.
### Tek Bir Endüstriyel PC’de Yüksek Performanslı Otomasyon
Çok çekirdekli dağıtım ve esnek çevrim zamanı yönetimini kullanarak, TwinCAT MC3 karmaşık hareket sistemlerinin otomasyonunu tek bir endüstriyel PC üzerinde mümkün kılar. Bu yaklaşım, işlemci verimliliğini maksimize ederken çok eksenli senkronize hareketi destekler.
Modüler mimarisi, ölçeklenebilir eksen yönetimi ve geriye dönük uyumluluğu ile TwinCAT MC3, Beckhoff’un hareket kontrol platformunu yüksek performanslı çok eksenli endüstriyel uygulamaların taleplerini karşılayacak şekilde genişletiyor.
www.beckhoff.com
