Ahmet Ö.
Kurumsal
- Konu Yazar
- #1
Fraunhofer'in NeurOSmart sistemi, nöromorfik hesaplama ve entegre LiDAR sensörleri sayesinde insan-robot iş birliğinde güvenlik ve verimliliği yükseltiyor.
Fraunhofer Topluluğu araştırmacıları, insan-robot iş birliğinde güvenlik ve verimliliği artırmak amacıyla geliştirilmiş nöromorfik bir hesaplama platformu olan NeurOSmart sistemini tanıttı. Beyinden esinlenen analog işlemci ile entegre edilen LiDAR sensörleri sayesinde çevresel veriler doğrudan sensör seviyesinde işleniyor. Bu uç (edge) tabanlı yaklaşım, gecikmeyi ve enerji tüketimini azaltırken robotların insan hareketlerini gerçek zamanlı olarak algılamasına ve tepki vermesine olanak sağlıyor. Böylece daha güvenli ve hızlı yanıt veren endüstriyel otomasyon sistemleri mümkün hale geliyor.
### İnsan Beyninden İlham Alan Teknoloji
Fraunhofer, robotik sistemlerin verimliliğini ve tepkilerini artırmak için insan beyninin işleyişinden ilham alıyor. İnsan vücudu, saniyede birçok duyusal veriyi alır, çözümler, depolar ve gelecekteki hareketleri tahmin eder; bu biyomekanik mükemmellik robotik sistemler için büyük bir referans.
### Robotik Sistemlerde Yeni Ufuklar
Sensörler, görsel sistemler ve yapay zeka destekli işlemcilerle donatılan robotlarda önemli gelişmeler mevcut. Ancak insan beyninin işlem gücüne ve etkinliğine ulaşmak halen bir zorluktur. Büyük dil modelleri ve gelişmiş derin öğrenme algoritmaları, karmaşık verileri analiz etmede insan beynini bazı alanlarda geride bırakabiliyor.
### NeurOSmart Projesi
Beş Fraunhofer enstitüsünün (ISIT, IPMS, IMS, IWU ve IAIS) iş birliğiyle ortaya çıkan NeurOSmart projesi, sensör tabanlı veri işleme ile hibrit akıllı mimariler geliştirmeye odaklanıyor. Amaç, robotik sistemlerin dinamik tepkisini artırırken enerji verimliliğini yükseltmek.
### NeurOSmart Özellikleri
- Analog nöromorfik HPC (Yüksek Performanslı Hesaplama) çip kullanımı
- Analog devrelerle insan beyninin biyomekaniğini modelleme
- "Von Neumann dar boğazı" olarak bilinen RAM-CPU veri iletim gecikmesini ortadan kaldırma
- Veri depolama için memristör gibi analog devre elemanlarının kullanımı
- Uç işlemcilere entegre LiDAR sistemleri ile yüksek çözünürlüklü 3D görüntüleme
- MEMS (Mikro Elektro Mekanik Sistemler) aynalarla lazer tarama
- Piezoelektrik alüminyum scandium nitrür (AlScN) malzemesi kullanılarak daha verimli hareket ve düşük enerji tüketimi
- Yapay zeka destekli ön işlem ile robot kolu ve insan eli ya da kolu ayrımının sensör seviyesinde yapılması
- Sensör ve işlemcinin entegrasyonu sayesinde fabrika ağı üzerindeki işlem yükünün azalması
- Enerji tüketiminin neredeyse bir ampul güç tüketimi seviyesine inmesi
### İnsan-robot İş Birliğinde Yeni Güvenlik Standartları
NeurOSmart'ın temel başarısı, robot sistemlerinin insan gibi "düşünmesini" ve tepki vermesini sağlamak. HPC çip yapısı, beynin nöronlar arası bağlantı ağlarını taklit ederek verileri milisaniyeler içinde işliyor. Fraunhofer mühendisleri yapay zekayı gerçek çalışma ortamlarında eğiterek işçi güvenliğinde yüksek standartlar oluşturdu.
Bu yenilikçi sistem, otomasyon ve robotik alanında insan-robot iş birliğinde güvenliği artırarak enerji verimliliğiyle de sektöre önemli katkılar sunuyor.
