Fiziksel Yapay Zeka Uygulamaları için Kapsamlı Robotik Mimari

[Erkan Teskancan]

## Fiziksel Yapay Zeka Uygulamaları için Kapsamlı Robotik Mimari

Qualcomm Technologies, fiziksel yapay zeka sistemlerinin ölçeklenebilir kullanımını desteklemek amacıyla donanım, yazılım ve birleşik yapay zeka çözümlerini içeren kapsamlı bir robotik mimari ve yeni bir endüstriyel işlemci tanıttı.

Yeni mimari, otonom robotların gerçek dünyada hızlı ve güvenilir şekilde faaliyete geçmesini hedefliyor. Qualcomm’un bu yaklaşımı, laboratuvar prototipleri ile endüstriyel ölçekli uygulamalar arasındaki boşluğu kapatmak için tasarlanmış birleşik ve uçtan uca bir sistem sunuyor.

### Dragonwing IQ10 Endüstriyel Robotik İşlemcisi

Mimarisinin merkezinde, robotların “beyni” olarak konumlandırılan Qualcomm Dragonwing™ IQ10 Serisi işlemci yer alıyor. Bu yüksek performanslı işlemci, enerji verimliliğiyle yüksek işlem yoğunluğunu bir arada sunarak endüstriyel ortamlar için kesintisiz çalışmayı destekliyor.

### Teknik Özellikler

• Yüksek hesaplama yoğunluğu ve enerji verimliliği
• Heterojen hesaplama yetenekleri ile algılama, hareket planlama ve kontrol desteği
• Uçta gelişmiş yapay zeka modellerinin (görsel-dil-aksiyon ve görsel-dil modelleri) çalıştırılması
• Bulut bağlantısına bağımlılığı azaltarak düşük gecikmeli karar verme
• Kritik sistemlerin (hareket kontrolü, engel kaçınma) deterministik çalışması
• Karma öncelikli sistem desteği

### Yazılım ve Partner Ekosistemi

Yazılım çerçeveleri, makine öğrenimi operasyonları ve yapay zeka veri döngüsü de mimarinin bir parçası. Bu yapıyla veri toplama, eğitim, doğrulama ve model dağıtımı robot filolarında hızlanırken, yetenek geliştirme süreçleri devamlı hale geliyor. Qualcomm, donanım ve uygulama alanlarındaki iş ortakları ile iş birliği yaparak sistem entegrasyonundaki son aşama engellerini aşmayı hedefliyor.

### Sektörel Uygulama ve Kullanım Alanları

Dragonwing işlemci şimdiden Booster ve VinMotion gibi firmaların insansı robot platformlarında kullanılıyor. KUKA ile yürütülen görüşmeler ise bu teknolojinin ileri endüstriyel otomasyon sistemlerine entegrasyonunun sinyalini veriyor.

Mimari, sanayi otomasyonu, lojistik, halka açık hizmet robotları ve karmaşık insan-robot etkileşimi gerektiren insansı robotlar gibi geniş uygulama alanlarını hedefliyor. Enerji verimliliği, mobil robotların ve insansı sistemlerin operasyon süresi için kritik öneme sahip.

### Fiziksel Yapay Zeka için Getirilen Yenilikler

Qualcomm Technologies, entegre ve tam bir robotik yığın sunarak fiziksel yapay zekada deneysel sistemlerden güvenilir ve ölçeklenebilir makinelere geçişte temel bir engeli aşmayı amaçlıyor. Bu platform, endüstri standartlarında otonom robotların kontrollü laboratuvar ortamları dışındaki sürdürülebilir operasyonları için sağlam bir temel oluşturuyor.