Flexxbotics, Açık Kaynaklı Bağlayıcı Sürücüleri GitHub'da Yayınladı

[Cengiz Özemli]

## Flexxbotics, Açık Kaynaklı Bağlayıcı Sürücüleri GitHub'da Yayınladı

Flexxbotics, robot destekli üretim için iş hücresi dijitalleştirme teknolojileri sunan bir firma olarak, açık kaynaklı "Transformers" projesini GitHub üzerinde paylaştı. Bu sürücüler, üretim tesislerindeki ekipman ve otomasyon sistemleri için endüstri standardında, üretime hazır çözümler sunuyor.

Proje, Apache 2.0 lisansı altında geliştirildi ve üretim ortamlarında farklı araçlar, makineler ve otomasyon sistemleri arasında açık ve uyumlu bir iletişim sağlamak üzere yazılım tabanlı otomasyon prensipleriyle tasarlandı. Transformers, makineler, PLC'ler, robotlar, test ve kontrol ekipmanları, sensörler ve güvenlik sistemleri gibi fabrika varlıklarını açık endüstri protokolleri ve özelleştirilmiş arayüzler aracılığıyla standart bir soyutlama katmanı ile birbirine bağlıyor.

### Transformers Teknik Özellikleri

• Paralel veri hatları ve çoklu iş parçacığıyla eşzamanlı olmayan kontrol sistemleri kullanıyor
• 1000'den fazla fabrika ekipmanı modeli ile uyumlu nokta-noktaya entegrasyon sağlıyor
• Karmaşık veri akışlarını işleyerek endüstriyel yapay zeka eğitim veri setlerine katkı sağlıyor
• Cihazlar arasında çoklu bağlantıyı destekleyerek geniş ölçekli veri paylaşımı mümkün kılıyor

GitHub deposu, aşağıdaki üretime hazır çözümleri ve örnekleri içeriyor:

• OPC UA, MQTT, Siemens S7comm, Beckhoff ADS TwinCAT, Fanuc FOCAS2 gibi mevcut protokol ve arayüzleri kullanan Ekipman Transformers
• Otomasyon mantığını koordine eden ve çoklu iş parçacıklı, eşzamanlı olmayan kontrolleri yöneten Workcell Transformer
• Yeni cihaz bağlayıcı sürücüleri geliştirmek için Transformer Şablonu
• Kontrol konfigüratörü ve HMI üzerinden gerçek zamanlı çalışan ve Transformers ile doğrudan etkileşime giren otomasyon scriptleri

### Pratik Kullanım Alanları

• Gelişmiş süreç kontrolü (APC), Run-to-Run (R2R) sistemleri, otomatik üretim hatları ve robotik makine desteği
• Süreç karakterizasyonu, korelasyon ve neden-sonuç analizleri
• Otomatik süreç kontrolü ile parametre ve değişkenlerin otonom ayarlanması
• Çoklu işlemlerle otomatik süreçlerin koordine edilmesi, dijital izlenebilirlik
• Farklı kaynaklardan gelen uyumsuz veri setlerinin toplanması ve endüstriyel yapay zeka eğitimi için bağlamlandırılması

Bu yenilikçi entegrasyon yazılımı, üretim ve otomasyon alanında veri uyumluluğunu artırarak operasyonel verimliliği destekliyor ve endüstriyel IoT uygulamalarında önemli bir adım olarak öne çıkıyor.