Otonom Çoklu Sensör Robotik için Edge Kontrolcü: Acceed RQX-59 Platformu

[Ahmet Ö.]

## Otonom Çoklu Sensör Robotik için Edge Kontrolcü: Acceed RQX-59 Platformu

Acceed firması, otonom mobil robotlar ve otomatik sürüş sistemlerinde ROS 2 tabanlı edge AI işleme ve senkronize sensör füzyonu sağlayan yeni RQX-59 platformunu tanıttı.

RQX-59, robotik ve ulaşım otomasyonu gibi alanlarda yüksek performanslı edge hesaplama ile çoklu sensörlerin senkronize işlenmesini bir araya getiren gömülü bir yapay zeka kontrolcüsüdür. Bu sayede sistemler, bulut bağımlısı gecikme sorunları olmadan gerçek zamanlı algılama ve tepki kabiliyeti kazanıyor.

### RQX-59 ile Gerçek Zamanlı Algılama

Otonom mobil robotlar (AMR), otomatik rehberli araçlar (AGV) ve deneysel sürüş sistemleri için çevresel algılama ve deterministik gerçek zamanlı yanıt temel gereklilikler arasında yer alır. RQX-59, kameralar, radar ve LiDAR gibi çoklu sensörlerden alınan verileri gecikmesiz ve senkronize şekilde yerel olarak işleyerek bu ihtiyacı karşılıyor.

### RQX-59 Özellikleri

• Nvidia Jetson AGX Orin modülünün üzerinde 64-bit ARM Cortex-A78AE işlemci ve 2048 CUDA çekirdeği ile 64 Tensor çekirdeği
• Nesne algılama, derinlik tahmini ve semantik segmentasyon gibi gelişmiş yapay zeka modellerini cihaz üzerinde çalıştırma
• Yaklaşık 40 W enerji tüketimi ile bataryalı mobil platformlara uygun enerji verimliliği
• GMSL ve FPD-Link III desteğiyle çoklu kamera video akışlarını çerçeve düzeyinde senkronize işleyebilme
• 360 derece çevresel algılama, yüksek hızlı nesne tespiti ve doğru SLAM uygulamaları
• Çift Gigabit Ethernet, 6 adet USB 3.0 (2 tanesi kilitli), RS-232 ve RS-485 seri protokollerini destekleyen endüstriyel iletişim arayüzleri
• M.2 yuvaları ile NVMe SSD ve WiFi 6, Bluetooth 5.2, 5G gibi kablosuz bağlantı opsiyonları
• 32 GB veya 64 GB LPDDR5 RAM seçenekleri ve işletim sistemi için entegre eMMC depolama
• PCIe genişlemesi için harici kutu desteği ile ek hızlandırıcılar ve sensör entegrasyonu
• 9-36 V geniş voltaj aralığı, ters polarite koruması ve IEC şok titreşim standardına uygun endüstriyel tasarım
• Ubuntu Linux tabanlı, Nvidia JetPack, CUDA, TensorRT, Jetson donanım sürücüsü ve ROS 2 entegrasyonu için Neuron SDK desteği

### Uygulama Alanları

RQX-59, endüstriyel otomasyon, lojistik robotları ve otonom sürüş gibi senkronize sensör işleme ve düşük gecikmeli edge AI gerektiren uygulamalarda kullanılıyor. Bu platform, otonom sistemlerin dijital tedarik zincirindeki temel zorluklardan biri olan algılama, hesaplama ve iletişimi tek bir kompakt cihazda sağlamayı amaçlıyor.

Acceed'in RQX-59 platformu, robotik ve otomasyon sektöründe öncü edge yapay zeka çözümleri arasında yerini alıyor.