Erkan Teskancan
Kurumsal
- Konu Yazar
- #1
🔧 Uygulama Özeti:
Siemens, SIMATIC S7-1200 G2 serisi için, yüksek hızlı sayıcı (HSC) girişleri üzerinden harici enkoder ve ölçüm probu bağlanmasını sağlayan bir uygulama örneği sunmuştur. Bu örnek, Motion Control Teknoloji Objeleri (TO) ile entegrasyonu da içermektedir.
🧩 Kullanılan Ana Bileşenler:
- LHSCTO_HSCEncoder fonksiyon bloğu: HSC ile TO'lar arasında bağlantı kurar.
- TO_ExternalEncoder: Harici enkoderin lider değer olarak kullanılması.
- TO_PositioningAxis: Harici enkoderin ek enkoder olarak kullanılması.
- TO_MeasuringInput: Ölçüm probu ile ölçüm yapılması.
⚙️ Desteklenen Konfigürasyonlar:
- Harici Enkoder + Ölçüm Probu: Enkoder lider değer olarak kullanılır.
- Pozisyonlama Ekseni + Harici Enkoder + Ölçüm Probu: Enkoder ek enkoder olarak kullanılır.
Her iki konfigürasyon da pasif homing ve ölçüm işlemlerini destekler.
📐 Donanım ve Yazılım Gereksinimleri:
- CPU: SIMATIC S7-1200 G2 (örn. 1212FC DC/DC/DC)
- Firmware: V1.0 ve üzeri
- TIA Portal: V20
- Enkoder: 24V HTL, A/B sinyalli, 2048 CPR önerilir
- Fonksiyon Blokları: LHSCTO_HSCEncoder, MC_Home, MC_MeasuringInput vb.
🛠️ Mühendislik Adımları:
- HSC Yapılandırması: Enkoder ve ölçüm probu için HSC girişleri yapılandırılır.
- TO Oluşturma: Gerekli Teknoloji Objeleri (TO_ExternalEncoder, TO_PositioningAxis, TO_MeasuringInput) oluşturulur.
- Fonksiyon Bloğu Entegrasyonu: LHSCTO_HSCEncoder bloğu, HSC ve TO'lar arasında veri alışverişini sağlar.
- Simülasyon: PTO (Pulse Train Output) kullanılarak enkoder sinyalleri simüle edilebilir.
📊 Uygulama Örneği:
Siemens, bu yapılandırmalar için örnek bir TIA Portal projesi ve kütüphane dosyaları sunmaktadır. Bu dosyalar, uygulamanın hızlı bir şekilde test edilmesini ve entegrasyonunu kolaylaştırır.
