STMicroelectronics ve Leopard Imaging'den NVIDIA Jetson Uyumlu Çoklu Sensör Modülü ile Robotik Görüşte Hızlandırma

[Ahmet Ö.]

## STMicroelectronics ve Leopard Imaging'den NVIDIA Jetson Uyumlu Çoklu Sensör Modülü ile Robotik Görüşte Hızlandırma

STMicroelectronics ve Leopard Imaging, humanoid ve gelişmiş robotik sistemler için 2D görüntüleme, 3D derinlik algılama ve insan benzeri hareket algısı sağlayan çok modlu bir görüş modülünü tanıttı. Bu modül, NVIDIA Holoscan Sensör Köprüsü teknolojisi ile NVIDIA Jetson ve NVIDIA Isaac geliştirme platformuna tam entegrasyon sunarak robotik görüş sistemlerinin tasarımını kolaylaştırıyor ve hızlandırıyor.

### Proje Hakkında

Modül, ST'nin görüntüleme, 3D sahne haritalama ve hareket algılama yeteneklerini NVIDIA'nın robotik ekosistemiyle bütünleştiriyor. Bu sayede, insana benzeyen robotlar için boyut, ağırlık ve güç sınırları içinde gelişmiş görüş uygulamalarının hayata geçirilmesi destekleniyor. STMicroelectronics'in Pazarlama ve Uygulama Başkan Yardımcısı Marco Angelici, teknolojinin üretimden lojistik ve perakendeye kadar pek çok sektörde humanoid robotların kullanımını artıracağını belirtti.

Leopard Imaging CEO'su Bill Pu ise, bu modülün ST sensörlerine doğrudan erişim sağlayarak insansı robotların veri toplama ve analiz süreçlerini standartlaştırdığını ve geliştirme sürecini hızlandırdığını vurguladı.

### Entegrasyon ve Yazılım Özellikleri

NVIDIA Holoscan Sensör Köprüsü ile güçlendirilen bu modül, gerçek zamanlı sensör verisi alımı için Ethernet üzerinden NVIDIA Jetson ile sorunsuz çalışıyor. Ayrıca NVIDIA Isaac platformunda açık AI modelleri, simülasyon araçları ve geliştirici kütüphaneleri entegre edilmiştir. Modül, mobil robotlar için hazırlanmış AI algoritmaları, örnek uygulamalar ve sensör modellerini içeren bir simülasyon ortamı sunuyor.

### Teknik Özellikler

• Görüntü Sensörü: ST VB1940, 5.1 megapiksel, RGB-IR, otomotiv sınıfı, rolling shutter ve global shutter modları kombinasyonu
• Alternatif Sensör: ST BrightSense ailesinden V943, monokrom veya RGB-IR versiyonları, hem die hem paketli sensör seçenekleri
• Hareket Algılama: LSM6DSV16X, 6 eksenli atalet ölçüm ünitesi (IMU), yerel yapay zeka için makine öğrenimi çekirdeği, düşük güç sensör füzyonu ve elektrostatik algılayıcı
• 3D Derinlik Algılama: VL53L9CX dToF LiDAR modülü, 9 metreye kadar hassas menzil, 54x42 bölge çözünürlüğü, 55°x42° görüş alanı, 1° açısal çözünürlük, saniyede 100 kareye kadar performans

### ST ve Leopard Imaging Hakkında

STMicroelectronics, yarı iletken teknolojilerde global bir lider olup çevreci sürdürülebilirlik hedeflerine odaklanmaktadır. Silikon Vadisi merkezli Leopard Imaging ise AI destekli görüntüleme alanında yenilikçi çözümler sunmaktadır ve otomasyon, robotik, sağlık gibi sektörlere hizmet vermektedir.