- Konu Yazar
- #1
TRi PLC Fx serisi kontrolörlerin nasıl bağlanacağı, kablolanacağı ve programlanacağı konularını adım adım inceleyen bu rehberle, ladder lojik programlamaya giriş yapın.
Triangle Research International, açık kartlı Fx serisi PLC'leriyle kontrol sistemlerine yenilikçi bir yaklaşım sunuyor. Bu uygulamalı eğitimde, bu kontrolörlerden birini bağlama, kablolama ve programlama süreçlerinin temel adımları ele alınıyor. Donanım kurulumundan seri iletişim aracılığıyla basit bir program indirmeye kadar, bu kılavuz OEM ve gömülü otomasyon uygulamaları için özelleştirilebilir PLC platformlarını keşfeden mühendisler için pratik bir başlangıç noktası sunuyor.
Endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemi sektöründeki birçok mühendis için açıkta duran PCB görünümü alışılmadık olsa da, bir PLC'nin gerçek dünyayla etkileşim kuran giriş ve çıkışlarla mantık fonksiyonlarını yürüten bir araç olduğu unutulmamalıdır. Piyasada, çevresel faktörlere ve operatör hatalarına karşı çeşitli derecelerde koruma sağlayan birçok PLC tasarımı bulunmaktadır ve bu faktörler tasarım sürecinde daima göz önünde bulundurulur.
### Donanım Kurulumu
Her zaman olduğu gibi, donanım kurulumuyla başlıyoruz. Bu PLC serisi, basit projelerden oldukça karmaşık projelere kadar gerekli işlevselliğin çoğunu barındırır. Bu kontrolörler, modele bağlı olarak Ethernet, RS-232, iki adet RS-485 ve hem dijital hem de analog G/Ç portlarına sahiptir. G/Ç noktalarının sayısı, Modbus ağ desteğiyle kolayca genişletilebilir.
Örnek olarak kullanılan Fx2424 modeli, 24 dijital giriş ve dijital çıkış noktasına ek olarak 8 analog giriş ve 4 analog çıkışa sahiptir.
Programcı için önemli olan bazı detaylar:
Bu başlangıç rehberi, bağlantı için RS-232'yi, ayrıca bir giriş ve bir çıkış cihazını kullanır. Bağlantı için standart bir USB-Seri dönüştürücü kablo tercih edilmiştir. Çeşitli kablolarla geçmişte farklı sonuçlar alındığı ve bazı yonga setlerinin (CH340 gibi) her zaman çalışmadığı belirtilirken, Prolific yonga setli bir kablonun iyi çalıştığı ifade edilmiştir. G/Ç cihazları için bir seçici anahtar ve mekanik bir röle seçilmiştir. Bu parçaların dışında, kurulum için sadece endüstriyel bir güç kaynağı ve G/Ç cihazları için farklı uzunluklarda kablolar gerekmektedir.
Güç, güç LED'inin yakınındaki, '''24V''' ve '''0V''' olarak işaretlenmiş bağlantı noktasına bağlanır.
Girişler kaynaklı olduğu için, güç kaynağından '''0V'''den anahtara bir kablo çekilmeli, ardından anahtardan '''Inputs 1-8''' başlığındaki '''1''' terminaline bağlanmalıdır. Bu durumda, ortak bir güç bağlantısına gerek yoktur, çünkü güç başlığından düşük miktarda giriş akımı alır.
PLC ve anahtar aynı güç kaynağından besleniyorsa, bu bağlantı sorunsuz çalışacaktır. Eğer farklı güç kaynakları kullanılıyorsa, ortak bir dönüş yolu oluşturmak için her iki kaynağın '''0V''' terminalleri bağlanmalıdır.
Çıkışlar battığı için (sinking), güç kaynağından '''24V'''den rölenin A1 terminaline bir kablo çekilmeli, ardından röle A2 terminalinden '''Outputs 1-8''' başlığındaki '''1''' terminaline bağlanmalıdır.
Çıkışlar, girişlerden daha fazla akım gerektirdiğinden, çıkışlar için ortak bir bağlantı gereklidir. Çıkış başlığındaki bu '''COM''' terminali, yük güç kaynağının '''0V''' terminaline bağlanmalıdır.
### Yazılım Kurulumu ve Bağlantı
Fx PLC'leri, i-TRiLOGI yazılımının 7.5 veya sonraki (bu yazının yazıldığı tarihte 7.53) sürümünü kullanır. Yazılımı talimatlara göre indirin ve kurun; kurulum dizinleri ve bağımlılık notları mevcuttur.
Ethernet yaygın bir standart olsa da, bu eğitimde daha basit olan RS-232 seri portu kullanılacaktır. Ethernet yapılandırması gelecekteki eğitimlerde ele alınacaktır.
Bir USB-Seri kablo kullanarak PLC'nin COMM1 portunu bilgisayarınıza bağlayın. Bir Windows bilgisayarda cihaz sürücüsü otomatik olarak kurulmalı ve bir COM portu numarası atanmalıdır. COM portu numarasını doğrulamak için Aygıt Yöneticinizi kontrol edin.
i-TRiLOGI yazılımını açın ve üstteki '''Controller''' menüsünü açın. '''Connect to Server''' seçeneğini seçin. Listelenen seçeneklerden '''Serial/USB Port'''u ve ardından '''Configure Serial Port'''u seçin.
Seri Kurulum penceresinde, birden fazla cihaz bağlıysa portu değiştirmeniz gerekebilir, ancak doğru şekilde seçilmiş olması gerekir. '''Open Port'''a tıkladığınızda, yanıt dizesi penceresi portun açıldığını yansıtmalıdır.
Şimdi Seri Kurulum penceresini ve Algıla Kimliği penceresini kapatın. Hex kimliği otomatik olarak bir numara ile doldurulursa, PLC'ye bağlanabilirsiniz.
### Ladder Programlama
Basit bir ladder programı yazmak için, kırmızı okun işaret ettiği yeşil çalışma alanında çift tıklayın. Bu noktada, üst çubukta bir komut menüsü açılacaktır.
Normalde açık kontak numarası 1'e tıklayın (alternatif olarak, klavyeden sadece 1'e basın). G/Ç tablosu açılacak ve zaten adlandırılmış bir terminalden seçim yapabilir veya kolaylık sağlamak için yeni bir terminale yeni bir ad atayabilirsiniz. Yanlış terminali seçtiyseniz sorun değil. Komutu vurgulamak için tıklayın, sağ tıklayın ve G/Ç tablosundan yeniden adlandırın veya yeni bir nokta seçin.
Bir çıkış bobini eklemek için bu işlemi tekrarlayın (veya 7'ye basın). Noktalar tablodan seçilebilir veya girişlere benzer şekilde yeniden adlandırılabilir.
Program tamamlandıktan sonra, menü çubuğundan '''Controller -> Program Transfer to PLC''' seçeneğini seçin. İşlemlerinizin sırasına bağlı olarak, seri portu tekrar tanımlamanız gerekebilir (önceki bölümdeki 3-4. paragraflara bakın). Başarılı olursa, programı aktarabilirsiniz ve pencere başarılı bir aktarımı rapor etmelidir.
Bu örnek, seri olarak bağlı bir PLC için tasarlanabilecek en basit programdır. Gelecek makalelerde, temel fonksiyonlar da dahil olmak üzere analog G/Ç, Ethernet ağı ve daha gelişmiş komutları, özel program öğelerine dönüştürülebilecek şekilde inceleyeceğiz.
