- Konu Yazar
- #1
✨ Tek Cihazda Hem Takip Hem Gözlem
Xiris Automation, robotik kaynak dünyasında çığır açan yeni bir yazılım platformu olan WeldStudio Tracker'ı tanıttı. Bu yapay zeka destekli makine görüşü yazılımı, dikiş takibi ve kaynak izlemeyi tek bir optik cihazda birleştiriyor. Artık robotik kaynak uygulamalarında hem gerçek zamanlı süreç düzeltmesi hem de operatörler için görsel geri bildirim aynı anda sağlanabiliyor.
👁️🗨️ Yapay Zeka Destekli Optik Dikiş Takibi
Geleneksel kaynak sistemleri, metal bükülmesi veya ısı deformasyonları gibi sorunları telafi etmek için dokunsal, ark üzerinden veya lazer optik takipçilere güvenir. Ancak bu yöntemler, görsel süreç izleme sistemlerinden ayrı çalışır ve operatörlerin süreci görsel olarak doğrulamasını engeller. WeldStudio Tracker, bu sorunu ortadan kaldırıyor. Yazılım, 140 desibelin üzerinde çalışan yakın kızılötesi, yüksek dinamik aralıklı (HDR) kameralara makine görüşünü entegre ediyor. Bu sayede kaynak arkının aşırı parlaklığına rağmen, kaynak torcu, ark, eriyik havuzu ve dikişin eş zamanlı ve net görüntüleri aşırı pozlama olmadan yakalanabiliyor.
📏 Sıfır Ofset Ölçüm ve Yük Azaltma
Yapay zeka modelleri sayesinde yazılım, kök, kaynak dikişi ve birleşme yerinin temel topografik özelliklerini birden fazla geçişte tanımlayıp takip ediyor. Ölçümler doğrudan kameranın canlı görüş alanından alındığı için, ayrı bir dikiş sensörü ile elektrot arasında genellikle gereken fiziksel uzamsal ofset ortadan kalkıyor. Kamera görüntüsü hem torcu hem de oluğu yakalayarak sistemin mutlak konumlarını ve göreceli hareketlerini sürekli olarak hesaplamasına olanak tanıyor.
Süreç izleme ve dikiş takibini tek bir donanım biriminde birleştirmek, robot kolunun ucundaki toplam yük ağırlığını azaltıyor ve donanım entegrasyonunu basitleştiriyor. Bu birleşik yaklaşım, otomatik kaynak hücresinin otonom yörünge düzeltmeleri yapmasına olanak tanırken, insan operatöre süreç girdilerini ve kaynak kalitesini değerlendirmek için sürekli canlı bir akış sağlıyor.
💡 Rekabetçi Avantajlar
- Lazer Triangülasyon Sistemlerine Karşı: SERVO-ROBOT ve Meta Vision Systems gibi üreticilerin lazer triangülasyon sistemleri yüksek hassasiyetli topografik profiller sunsa da, görsel süreç izleme için ek bir kamera sistemi gerektirir, bu da robot kolunun ucundaki ağırlığı ve karmaşıklığı artırır.
- Ark Üzerinden Dikiş Takibine (TAST) Karşı: Fronius ve Lincoln Electric gibi şirketlerin gelişmiş güç kaynaklarına entegre edilen TAST, torca sıfır ağırlık ekler ancak görsel geri bildirimden tamamen yoksundur ve genellikle daha kalın malzemelerde salınımlı kaynak süreçleriyle sınırlıdır.
Xiris'in 140+ dB HDR yakın kızılötesi görüntüleme ile yapay zeka tabanlı takibi entegrasyonu, robotik yükü azaltarak ve sensör ile kaynak havuzu arasındaki uzamsal ölçüm ofsetini ortadan kaldırarak doğrudan rekabet ediyor. Lazer tarayıcılar yapılandırılmış ışığa dayalı geometrik mutlak ölçümler sağlarken, görüş tabanlı yapay zeka takibi, 2D alandaki eklem özelliklerini tanımlamak için belirli algoritma eğitimine dayanarak, sıçrama bölgesine yakın kırılgan lazer yayıcılara olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
