- Konu Yazar
- #1
NEXCOM'dan Yeni Nesil Robotik İçin Güvenlik Çözümleri
Endüstriyel otomasyon ve lojistik alanındaki yapay zeka destekli ve insansı robotlar, insan-robot etkileşimini düzenlemek için güvenilir fonksiyonel güvenlik mekanizmalarına ihtiyaç duyar. NEXCOM, NVIDIA GTC Berlin'de bu ihtiyaca yönelik güvenlik kontrol çerçevelerini ve açık mimari platformlarını tanıttı.
⚙️ Temel Teknoloji ve Sistem Mimarisi
Tanıtılan mimarinin merkezinde, yüksek işlem gücü gerektiren algısal iş yüklerini ve gerçek zamanlı hareket kontrol komutlarını aynı anda işleyebilen NVIDIA IGX Thor kenar yapay zeka platformunu entegre eden RCB400 insansı robot kontrolörü bulunuyor. Sistem, NEXCOM'un tescilli NexRTOS gerçek zamanlı işletim sistemi ve çoklu eklem senkronizasyonunu yöneten NexECM EtherCAT hareket kontrol yazılımı ile çalışıyor. Mekansal veri toplama, çalışma alanı içindeki insan konumlandırma parametrelerini izleyen bir RealSense D555 derinlik kamerasına dayanıyor. Donanım düzeyinde yedeklilik sağlamak için, bir EBK Güvenlik MCU genişletme kartı merkezi kontrolörün durumunu izler. Bir anormallik meydana gelirse, güvenlik mikrodenetleyicisi bağımsız olarak müdahale ederek NVIDIA IGX Thor platformunun yerel fonksiyonel güvenlik rutinlerini IEC 61508 ve ISO 13849 gereksinimlerine uygun şekilde yürütür.
🚀 Dağıtım ve Uygulama Kolaylığı
Bu çözüm, RoboWIZ AI Robot Açık Platformu aracılığıyla önceden entegre edilmiş modüler bir çerçeve olarak uygulanmaktadır. Dağıtım, RealSense ve StereoLabs gibi endüstriyel sınıf görüş sensörlerinin yanı sıra EtherCAT protokolleri aracılığıyla iletişim kuran Synapticon ACTILINK-JD08 yüksek dinamik eklem modüllerinin bağlanmasını içerir. Sistem entegratörleri donanım mimarisini doğrudan insansı robot şasilerine yerleştirirken, Reynolds & Moore gibi ortaklar tarafından sağlanan fonksiyonel güvenlik mühendisliği çerçeveleri, tehlike değerlendirmesi ve güvenlik doğrulama iş akışlarını yöneterek özel entegrasyon sürelerini azaltır.
🏭 Endüstriyel Uygulamalar
Hedef sektörler arasında akıllı üretim, otomatik lojistik ve otonom sistemlerin personel ile yan yana çalıştığı ticari hizmet ortamları bulunmaktadır. Belirli kullanım durumları arasında yakınlık hesaplamalarına dayalı dinamik hız azaltma ve operatörlerin tanımlanmış tehlikeli sınır eşiklerini aşması durumunda sert durdurma müdahalesi yer alır. Bu mekanizmalar, mekanik aşırı yüklenmeyi veya kontrolsüz yörünge sapmalarını önlerken süreç güvenliğini sağlar.
📈 Operasyonel Etki ve Performans Metrikleri
Kenar yapay zeka işleme ve donanım düzeyinde güvenlik izlemenin entegrasyonu, insan algılama geri bildirim döngülerindeki gecikmeyi azaltır. Çift çekirdekli mimari, standart işletim sistemi fonksiyonlarını deterministik güvenlik rutinlerinden ayırarak, güvenlik dereceli kesintilerin veri yolu tıkanıklığı olmadan yürütülmesini sağlar. Donanım güvenlik mikrodenetleyicilerinin ve önceden doğrulanmış açık platform bileşenlerinin dahil edilmesi, özel doğrulama adımlarını en aza indirerek uluslararası makine direktiflerine uyum sürelerini kısaltır.
