- Konu Yazar
- #1
Tek Çipte Dört Eksenli Motor Kontrolü, Endüstriyel Ethernet ve Linux İşleme
Renesas Electronics, endüstriyel otomasyon ve robotik alanında çığır açan RZ/T2N 64-bit mikroişlemcisini (MPU) tanıttı. Bu tek çipli çözüm, yüksek hassasiyetli gerçek zamanlı motor kontrolünü, fieldbus bağlantısını ve Linux uygulama işlemeyi tek bir entegre devrede birleştirerek donanım karmaşıklığını azaltıyor ve kompakt ekipman tasarımlarını destekliyor.
Çoklu Çip Mimarilerine Son
Geleneksel endüstriyel otomasyon kontrolörleri, iş yüklerini ayrı fiziksel çipler arasında bölüştürürdü. Bu durum, PCB yönlendirme darboğazlarına ve çipler arası iletişim gecikmelerine yol açıyordu. RZ/T2N, bu çoklu cihaz şemasını ortadan kaldırarak uygulama ve deterministik hesaplama çekirdeklerini tek bir kalıpta birleştiriyor.
Heterojen Çok Çekirdekli Mimari
- Uygulama İşleme: İki adet 1.2 GHz'e kadar hızda çalışan Arm Cortex-A55 çekirdeği, Linux yürütme, uç bilişim ve denetleyici görevler için gerekli işlem gücünü sağlıyor.
- Deterministik Kontrol: İki adet 800 MHz'e kadar hızda çalışan Arm Cortex-R52 çekirdeği, deterministik kontrol döngülerini yürütüyor.
Her Cortex-R52 çekirdeği, yüksek hızlı PWM hesaplamaları sırasında yürütme süresi titreşimini önlemek için Hata Düzeltme Kodu (ECC) ile donatılmış 576 KB sıkıca bağlı belleğe (TCM) sahip. Bu, sıfır bekleme durumlu talimat ve veri erişimi sağlayarak deterministik performansı garanti ediyor.
Dört Eksenli Hareket Çevre Birimleri ve Çok Protokollü Enkoder Arayüzleri
RZ/T2N, SCARA ve delta robotik sistemlerinde dört bağımsız motor eksenini doğrudan MPU'dan sürebilen çevresel donanımı içeriyor. Her eksen, motor tarafı hız ve yük tarafı mutlak konum gibi çift geri besleme döngülerini izlemek için iki özel enkoder arayüz kanalına sahip. Desteklenen enkoder standartları arasında Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-format, EnDat 2.2, EnDat 3, BiSS C ve BiSS Line bulunuyor.
Entegre Endüstriyel Ethernet ve Donanım Yedekliliği
MPU, entegre bir Ethernet alt sistemi ile geliyor ve hem ana ağ denetleyicisi hem de bağımlı saha cihazı olarak çalışabiliyor. Bu iletişim bloğu, üç Gigabit Ethernet MAC (GMAC), entegre bir Ethernet anahtarı ve özel bir EtherCAT Alt Cihaz Denetleyicisi (ESC) içeriyor. Desteklenen protokoller arasında EtherCAT, PROFINET RT ve IRT, EtherNet/IP ve Zaman Duyarlı Ağ (TSN) mekanizmaları yer alıyor.
Kritik üretim ağlarında çalışma süresini sağlamak için, alt sistem Yüksek Erişilebilirlikli Kesintisiz Yedeklilik (HSR), Paralel Yedeklilik Protokolü (PRP) ve IEEE 802.1CB altındaki Güvenilirlik İçin Çerçeve Çoğaltma ve Eleme (FRER) gibi donanım hızlandırmalı yedeklilik protokollerini barındırıyor. Güvenlik, Arm TrustZone, güvenli önyükleme kimlik doğrulaması ve şifreli ürün yazılımı güncelleme hatları ile sağlanıyor.
Yazılım Ekosistemi ve Gelecek Planları
Yazılım geliştirme, birleşik Renesas Esnek Yazılım Paketi (FSP) ve RZ/T2 ve RZ/N2 serileriyle uyumlu paylaşılan bir Linux dağıtımı kullanıyor. IEC 61508 standartlarına uygun sertifikalı fonksiyonel güvenlik yazılım paketlerinin 2027'nin ikinci yarısında piyasaya sürülmesi planlanıyor.
