- Konu Yazar
- #1
Advantech, Robot Kontrolünde Yeni Bir Dönem Başlatıyor
Advantech, yapay zeka, görüntü işleme ve robot kontrolünü tek bir mimaride birleştiren ASR-A503 ve AFE-A503 platformlarını tanıttı. Bu yenilikçi çözümler, Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M işlemciyle güçlendirilmiş olup, yeni nesil Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler), insansı robotlar ve servis robotlarının sistem gereksinimlerini karşılamak üzere özel olarak tasarlandı.
Tek Çipte Yüksek Performans ve Verimlilik
Kenar bilişimde genellikle yapay zeka performansı (TOPS) ön planda olsa da, Advantech'in yeni platformları performans/watt oranı, termal tasarım ve sağlam G/Ç dengesini mükemmel bir şekilde sağlıyor. ASR-A503 SBC, 100 yoğun TOPS'a (ve 200 seyrek TOPS'a) kadar performans sunarak geliştiricilere esnek entegrasyon imkanı tanıyor. Ayrıca, 8 adede kadar kamera girişi (GMSL ve MIPI-CSI), GbE, CAN FD, dijital G/Ç ve seri arayüzleri destekliyor.
Endüstriyel Uygulamalar İçin Sağlam Çözüm: AFE-A503
Daha hızlı saha dağıtımı için tasarlanan AFE-A503, ASR-A503'ün mimarisini sağlam, tam entegre bir endüstriyel muhafazaya taşıyor. İzole edilmiş arayüzler, geniş sıcaklık aralığında çalışma (-40 ila 85°C) ve 20 ila 36 VDC güç girişi sayesinde kapsamlı donanım entegrasyonu çabalarını ortadan kaldırıyor.
Mobil Robotikte Donanım Parçalanmışlığına Son
Mobil robotikteki en büyük mühendislik zorluklarından biri, donanım parçalanmışlığıydı. Geleneksel olarak, bir AMR oluşturmak için yapay zeka çıkarımı için ayrı bir GPU, yol planlama için x86 işlemci ve gerçek zamanlı motor kontrolü için ayrı bir mikrodenetleyici (MCU) kullanılıyordu. Bu çoklu çip yaklaşımı, fazla yer kaplıyor, karmaşık soğutma gerektiriyor ve pil ömrünü hızla tüketiyordu.
Qualcomm Dragonwing IQ-9075M ile Entegre Çözüm
Qualcomm Dragonwing IQ-9075M, bu iş yüklerini tek bir Sistem-on-Çip (SoC) üzerinde dağıtarak bu sorunları çözüyor. Entegre Nöral İşlem Birimi (NPU) ve Görüntü Sinyal İşlemcisi (ISP) algılama görevlerini üstlenirken, Kryo CPU çekirdekleri SLAM (Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama) ve yol planlamanın karmaşık matematiksel işlemlerini yönetiyor. Özel gerçek zamanlı alt sistemler ise motor kontrolü için deterministik G/Ç'yi sağlıyor. Tüm bu verileri paylaşılan belleğe sahip tek bir çipte tutarak, Advantech platformları güç tüketimini ve termal çıktıyı önemli ölçüde azaltıyor. Bu, pille çalışan insansı robotlar ve depo lojistik robotları için kritik bir avantaj sunuyor.
