Autonics'ten Kesin Konum Kontrolü İçin Kapalı Döngü Step Motor Sistemi

[Ahmet Ö.]

## Autonics'ten Kesin Konum Kontrolü İçin Kapalı Döngü Step Motor Sistemi

Autonics, yüksek torklu ve yüksek hassasiyetli step motor sistemi AiC-MT serisini tanıttı. Bu sistem, servo sistemlerin kesin konumlandırma yeteneği ile step motorların yüksek tutma torkunu bir araya getiriyor.

AiC-MT serisi, Modbus TCP protokolü üzerinden 254 aksa kadar kontrol imkanı sağlıyor. Sistem entegre kontrolcü ve enkoder ile donatılmış olup, kapalı döngü kontrolü desteği sunuyor. Ayrıca, tipik bir servo sistemde bulunan özellikler de bu step motor sistemine entegre edilmiş durumda.

### AiC-MT Sistemi Özellikleri

• Entegre kontrolcü ve enkoder ile birlikte geliyor
• Modbus TCP iletişim protokolü ile yapılandırma ve konum kontrolü
• 254 aksa kadar zincirleme bağlantı desteği
• Standart motor kontrol sinyalleri: start, stop, yön, pozisyonda ve alarm
• Motor parametreleri alan verisi üzerinden veya Windows tabanlı "atMotion" yazılımı ile ayarlanabiliyor
• 20 mm'den 60 mm'ye kadar 6 farklı kasada mevcut
• 42 mm ve 56 mm kasalar için opsiyonel redüktör seçeneği
• 24 VDC güç kaynağı ile çalışıyor, çalışma sırasında 240 W, tutma durumunda ise 15 W güç tüketimi
• Otomatik konum avlamasını (position hunting) önleyen yüksek tutma torku

Tipik servo sistemlerde yük altında pozisyonun kayması ve pozisyon avlaması sık yaşanırken, AiC-MT'nin yüksek tutma torku sayesinde bu sorun ortadan kalkıyor. Enkoder kullanımı gerçek zamanlı pozisyon doğrulaması yaparak olası sapmaları veya alarm durumlarını önlüyor.

### Kapalı Döngü Kontrol Sistemi

Açık döngü sistemlerde geri bildirim mekanizması bulunmazken, kapalı döngü sistemler enkoder sayesinde motor pozisyonunu sürekli izler. Bu sayede yüksek hızlı uygulamalarda bile pozisyon hataları minimize edilir.

### Uygulama Alanları

Stepper motorlar, servo motorların kullanılabildiği birçok alanda tercih edilebilir. Üç fazlı AC gücünün olmadığı yerlerde veya sabit ve hassas konumlandırmanın gerektiği sistemlerde ideal çözümdür. Özellikle kamera pozisyonlama gibi görüntü işleme uygulamalarında net ve sabit konum çok önemlidir. AiC-MT sistemi, entegre enkoder ve yüksek hızlı işlemcisi ile bu tür uygulamalar için güvenilir bir konumlandırma çözümü sunuyor.