- Konu Yazar
- #1
🤝 İş Birliği Duyurusu
Balance Drive ve İsviçreli dişli mühendisliği firması Novagear, robotik sektörüne özel tahrik çözümleri sunmak üzere güçlerini birleştirdi. İki şirket, 13 Kasım'da Zürih'te düzenlenecek Swiss Robotics Day 2026 etkinliğinde entegre dişli teknolojilerini ve kompakt aktüatörlerini sergileyecek.
⚙️ Uzmanlık Alanları Birleşiyor
Modern robotların yüksek güç yoğunluğu, hassasiyet, dinamizm ve kompakt tasarım taleplerini karşılamak amacıyla, ortak portföy geleneksel endüstriyel robotlardan işbirlikçi robotlara (cobot'lar) ve mobil otonom birimlere kadar geniş bir uygulama yelpazesini kapsıyor.
🚀 Entegre Tahrik Sistemlerine Yönelim
Balance Drive AG Genel Müdürü Jürg Fürst'e göre, otomasyon sektöründeki eğilim, dişli, motor kontrolü, sensörler ve elektronik aksamları tek bir kompakt ünitede birleştiren yüksek entegre aktüatörlere doğru ilerliyor. Bu tam entegre ünitelerin yanı sıra, çözüm portföyünde klasik planet dişliler, strain wave dişliler ve dijital strain wave dişliler de bulunuyor. Balance Drive, Nabtesco'nun İsviçre'deki resmi ortağı olarak, tahrik bileşenlerinin üretimi ve müşteriye özel entegrasyonunda geniş bir uzmanlığa sahip.
💡 Mühendislik Bilgisiyle Destek
Bağımsız bir mühendislik firması olan Novagear, planet dişli kutularının geliştirilmesinde uzmanlaşmış bilgi birikimini ortaklığa katıyor. ETH Zürih'teki Robotik Sistemler Laboratuvarı ve diğer teknik kuruluşlarla uzun süredir devam eden işbirliği sayesinde Novagear, mobil ve endüstriyel robotların karmaşık kinematik gereksinimlerini derinlemesine anlıyor. Novagear AG Genel Müdürü André Thuswaldner, bu birleşik teknoloji ve üretim uzmanlığının, müşterilere zorlu projelerde ilk tasarım aşamasından tahrik teknolojisinin nihai uygulamasına kadar kapsamlı destek sağlamalarına olanak tanıdığını vurguluyor.
🤖 Modern Robotikte Entegre Aktüatörlerin Önemi
Özellikle işbirlikçi robotlarda (cobot'lar) ve otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV'ler), eklem tahriklerinin güç yoğunluğu kritik öneme sahiptir. Geleneksel tahrik sistemleri genellikle fazla yer kaplar ve harici kablolama nedeniyle arıza riskini artırır. Entegre akıllı aktüatörlere geçiş bu sorunu çözmektedir: fırçasız tork motoru, boşluksuz hassas dişli kutusu (genellikle sikloidal veya strain wave dişliler), yüksek çözünürlüklü enkoderler ve servo kontrolör, tek bir termal olarak optimize edilmiş muhafazada birleştirilir. Bu entegrasyon, robot kolundaki ağırlığı önemli ölçüde azaltır, kütle ataletini en aza indirir ve kuvvet-tork algılama ile güvenli insan-robot işbirliği için gerekli olan yüksek dinamik tork kontrolünü sağlar.


















