🚀 Basler'den Lojistik ve Robotik İçin Kompakt Stereo Vizyon Sistemleri! 🤖

[Ahmet Ö.]

Basler Stereo mini: Mobil Robotlar ve Depo Drone'ları İçin Yeni Nesil Derinlik Algılama​

Basler, otonom mobil robotlar ve depo drone'larında navigasyonu ve nesne tanımayı geliştirmek üzere tasarlanmış donanım tabanlı bir derinlik algılama çözümü olan Stereo mini'yi tanıttı. Bu kompakt 3D kamera sistemi, kısa ve orta menzilli derinlik algılama için özel olarak geliştirildi.

Sistem Mimarisi ve Arayüz Seçenekleri​

• Derinlik Ölçüm Aralığı: Kısa ve orta menzilli ölçümler için optimize edilmiştir.
  
• Fiziksel Taban Çizgileri: 50 veya 95 milimetre seçenekleri mevcuttur.
  
• Endüstriyel İletişim Arayüzleri: USB 3.0 ve Gigabit Ethernet (GigE) destekler; gelecekte Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) protokolleri de planlanmaktadır.
  
• Fabrika Kalibrasyonu: Güvenilir derinlik hesaplamaları için önceden kalibre edilmiş stereo geometriye sahiptir, bu da kurulum süresini azaltır.
  
• Entegrasyon: Basler'in tescilli pylon Yazılım Geliştirme Kiti (SDK) aracılığıyla kolay entegrasyon sağlar.
  

Uygulama Alanları ve Çalışma Mekanizmaları​

Bu donanım, özellikle lojistik ve robotik sektörlerinde otonom mobil robotlar (AMR'ler) ve otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) için hacimsel ve uzamsal veriler sağlar.

• Operasyonel Kullanım Alanları: Dinamik engel tespiti, çarpışma önleme ve otomatik toplama-yerleştirme rutinleri.
  
• Depo Yönetimi: Envanter takibi için palet ve yük taşıyıcılarının ölçümünü kolaylaştırır.
  
• Çift Lens Yapılandırması: Karmaşık sahnelerde ve değişken ortam ışığı koşullarında nesne tespitini sürdürmek için stereoskopik derinlik verileri yakalar.
  
• Çalışma Ortamı: Hem iç hem de dış endüstriyel ortamlarda işlev görür.
  

Basler Ürün Müdürü Martin Gramatke'den Açıklama​

Basler 3D Vizyon Ürün Müdürü Martin Gramatke, donanımın standart pylon mimarisi aracılığıyla mevcut bilgisayar görüşü ortamlarına doğrudan entegre olan bir giriş seviyesi dağıtım seçeneği sunduğunu belirtiyor.

Piyasadaki Konumu ve Rekabet Avantajları​

Kompakt 3D stereo kamera pazarında Intel RealSense D400 serisi ve Luxonis OAK-D gibi rakipler bulunmaktadır. Basler Stereo mini, 50 ve 95 milimetre taban çizgisi seçenekleri sunarak mühendislerin operasyonel algılama menziline göre optimizasyon yapmasına olanak tanır. Ayrıca, GigE ve gelecekteki GMSL arayüzlerinin dahil edilmesi, endüstriyel otomasyon standartlarına uygun güvenli kilitli konektörler ve uzun kablo mesafeleri için destek sağlar.