- Konu Yazar
- #1
İnsan-Robot İşbirliğinde Devrim Yaratan Yeni Nesil Güvenlik
Yüksek verimli paketleme hatlarında kullanılan işbirlikçi ve otomatik paletleme hücreleri, insan-robot güvenliği ile operasyonel verimlilik arasında denge kurmakta zorlanıyordu. Geleneksel güvenlik sistemleri, statik çevre çitleri, fiziksel ışık perdeleri veya zemine sabitlenmiş lazer tarayıcılara dayanıyordu. Bu sistemler, bir ihlal durumunda makine hareketini durdurmada etkili olsa da, robotun değişen konumlarına uyum sağlayamıyor ve rutin manuel palet değişimlerinde sık sık tüm hücrenin acil durdurulmasına neden oluyordu.
Optik Sensörlerin Sınırlamaları ve Akustik Çözüm
Kızılötesi alan tarayıcıları ve kamera sistemleri gibi optik güvenlik teknolojileri, yoğun toz, değişen ortam aydınlatması, yüksek kontrastlı parlama veya yansıtıcı ambalaj malzemeleri gibi zorlu endüstriyel ortamlarda performans düşüşü yaşayabiliyordu. Bu kısıtlamaları gidermek için, doğrudan hareketli robotik kinematik yapılara entegre edilmiş dinamik, hacimsel varlık algılamasına ihtiyaç duyuluyordu.
beRobox'tan 3D Dinamik Güvenlik Modülü
Malzeme taşıma güvenliğini modernleştirmek amacıyla beRobox, PALTZ robotik paletleyici portföyü için tasarlanmış kol entegre bir güvenlik modülü olan 3D Dinamik Güvenlik'i tanıttı. Bu modül, güvenlik alanlarını iş istasyonu çevresindeki statik sınırlara hapsetmek yerine, algılama enstrümanlarını doğrudan eklemli robot koluna monte ediyor. Manipülatör hareket ettikçe, sensör de onunla birlikte hareket ederek robotun gerçek zamanlı yörüngesine ve koordinatlarına dinamik olarak uyum sağlayan hacimsel bir güvenlik bölgesi oluşturuyor.
Akıllı Bölge Yönetimi ile Kesintisiz Çalışma
Bu yerelleştirilmiş, dinamik farkındalık, paletleyicinin gereksiz tam hücre kapanmaları başlatmadan operatör etkileşimlerini seçici olarak yönetmesini sağlıyor. Çift bölmeli paletleme dizileri sırasında, bir operatör bitmiş yükleri çıkarmak veya boş paletleri konumlandırmak için bitişik bir palet istasyonuna girebilirken, robot kolu aktif istasyonda güvenli bir şekilde istiflemeye devam edebiliyor. Sensör, hareketli kol ucundaki aletin etrafındaki 3D alanı sürekli olarak izlediği için sürekli varlık algılaması sağlıyor. Bir operatör robotun aktif bölgesinde kalırsa, sistem zarf tamamen temizlenene kadar istenmeyen yeniden başlatmaları önlüyor.
Zorlu Ortamlarda Akustik Algılama
Dinamik modül, Sonair tarafından geliştirilen bir ultrasonik algılama ve menzil sensörü olan ADAR One tarafından destekleniyor. Piezoelektrik mikroişlenmiş ultrasonik dönüştürücüler (PMUT'ler) dizisi kullanılarak inşa edilen ünite, çevreyi üç boyutta haritalamak için optik ışınlar yerine havadan yayılan ultrason kullanıyor. Bu akustik algılama yöntemi, toz bulutlarından, doğrudan güneş ışığından, dalgalanan tesis aydınlatmasından veya optik güvenlik bariyerlerinde yanlış tetiklemelere veya kör noktalara neden olabilecek şeffaf streç filmlerden etkilenmeden çalışıyor.
Teknik Detaylar ve Güvenlik Standartları
ISO 13849-1 ve IEC 62061 tarafından yönetilen endüstriyel makine güvenliğinde, mobil güvenlik mimarileri, tehlikeli hareketli aletleri doğrudan denetlemek için Performans Seviyesi d (PL d) ve Güvenlik Bütünlük Seviyesi 2 (SIL 2) gereksinimlerini karşılamalıdır. Modülde yer alan Sonair ADAR One sensörü, 180 dereceye 180 derecelik yarım küresel bir görüş alanı sağlayarak, insan gövde profillerini 3 metreye kadar ve uzuvları 2,5 metreye kadar santimetre düzeyinde menzil hassasiyetiyle algılıyor. Sensör, 18 Hz'e kadar dahili yenileme hızı, IP64 derecesinde Giriş Koruması ve endüstriyel robot güvenlik kontrolörlerine güvenlik durdurma komutlarını doğrudan ileten çift kanallı arıza emniyetli Çıkış Sinyali Anahtarlama Cihazı (OSSD) bağlantılarıyla çalışıyor. Firmware yürütmesi, gömülü Rust tabanlı deterministik bir yığın üzerinde çalışarak, saatte tehlikeli arıza olasılığını on milyonda 1,5'ten daha az başarıyor.
Geleneksel Sistemlere Karşı Üstünlük
Robotik paletleme güvenliğinde, dinamik bölge değiştirme geleneksel olarak robot eklem kodlayıcı sinyalleriyle tetiklenen birden fazla alan setiyle programlanmış tabana monte 2D güvenlik lazer tarayıcılarına dayanıyordu. 2D düzlemsel tarayıcılar, robot istasyonlar arasında sallanırken 128 adede kadar alan setini döngüye alabilse de, yalnızca düz yatay bir dilimi izleyerek yükseltilmiş aletlerin altında dikey kör noktalar bırakıyor ve personelin tarama düzleminin altına sürünmesini veya üzerinden uzanmasını önlemek için fiziksel bariyer etekleri gerektiriyordu. beRobox, üst kol dökümüyle birlikte hareket eden sürekli 3D akustik algılama uygulayarak, düzlemsel kör noktaları ortadan kaldırıyor, yüzen palet tozunun veya yansıtıcı polietilen filmlerin neden olduğu yanlış optik tetiklemeleri önlüyor ve kompakt hat sonu paketleme hücrelerinin etrafında hantal güvenlik muhafazalarına veya zemine cıvatalanmış lazer sütunlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
