Süeda Asil
Kurumsal
- Konu Yazar
- #1
Bosch Rexroth, ROSCon IT 2026'da Akıllı İntralojistik Çözümlerini Sergiliyor
Bosch Rexroth, 3 Kasım'da Bologna'da düzenlenecek ve Robot İşletim Sistemi (ROS) geliştiricilerini bir araya getiren ROSCon IT 2026'ya Altın Sponsor olarak katılıyor. Open Source Robotics Alliance (OSRA) tarafından koordine edilen bu etkinlik, açık kaynak otomasyon ekosistemi için kritik bir buluşma noktası. Bosch Rexroth, burada yazılım, esnek kontrol sistemleri ve gelişmiş robotik teknolojilerini birleştiren açık endüstriyel çözümler geliştirme taahhüdünü bir kez daha vurgulayacak.
ROS 2 ve Otomatik Kitting'in Geleceği
Bosch Rexroth'un katılımının merkezinde, ROS 2 çerçevesinin dağıtılmış uygulamalara ve karmaşık robotik sistemlere entegrasyonu yer alacak. Şirketin Ürün Müdürü Flavio Ronzoni, Reply ve Joytek ile iş birliği içinde geliştirilen intralojistik odaklı bir otomatik kitting projesini sunacak. Bu platform, otonom hareketliliğin robotik manipülasyonla nasıl sorunsuz bir şekilde birleştiğini göstererek, açık kaynak mimarisinin endüstriyel üretim ortamları için ölçeklenebilir ve birlikte çalışabilir bir çözüme dönüştüğünü ortaya koyacak.
ROS 2 Mimarisi ve Endüstride DDS Middleware
ROS 1'den ROS 2'ye geçiş, robotikte önemli bir teknolojik dönüm noktası oldu. ROS 1 merkezi bir mimariye sahipken, ROS 2 endüstriyel DDS (Veri Dağıtım Hizmeti) standardı üzerine inşa edilmiştir. Bu eşler arası iletişim ara yazılımı, gerçek zamanlı kontrol için gerekli olan deterministik bir hizmet kalitesi (QoS) sağlar. Mobil kitting gibi karmaşık senaryolarda – otonom bir mobil robot (AMR) üzerine monte edilmiş bir robot kolunun (cobot) gezinmesi, makine görüşü ile bileşenleri tanımlaması ve hareket halindeyken onları toplaması gerektiğinde – ağ gecikmesi ve veri kaybı kabul edilemez. ROS 2 ve DDS'nin entegrasyonu, LIDAR sensörlerinin, kameraların ve aktüatörlerin şifreli verileri merkezi olmayan ve senkronize bir şekilde değiştirmesine olanak tanıyarak, heterojen robot filolarını akıllı fabrikaların (Endüstri 4.0) katı güvenlik ve güvenilirlik standartlarına uygun hale getirir.
