Depo Otomasyonunda AI Destekli 3D Görüş ile Hassas Seçim

[Ahmet Ö.]

## Depo Otomasyonunda AI Destekli 3D Görüş ile Hassas Seçim

Depo lojistiğinde otomasyonun artmasıyla, esnek ve hassas seçim sistemlerine olan ihtiyaç giderek yükseliyor. ItemPickAI yazılım modülü, AI tabanlı nesne tanıma ile 3D görüş teknolojisini birleştirerek robot destekli seçme ve yerleştirme süreçlerini optimize ediyor.

### ItemPickAI ile Karmaşık Ortamlarda Doğru Seçim

Yazılım, yoğun doldurulmuş konteynerlerde bile gıda, kişisel bakım ve elektronik gibi tüketici ürünlerini güvenilir şekilde tespit ediyor ve robot sistemleri için hassas kavrama noktaları hesaplıyor. 2D ve 3D görüntü verilerinin yapay zeka ile analizi, karışık kutulardaki nesneleri algılamada üstün doğruluk sağlıyor.

### ItemPickAI Özellikleri

• AI tabanlı tüketici ürünü tanıma ve kavrama noktası belirleme
• Farklı şekil ve yerleşimlerdeki ürünlere uyumlu hassas seçim
• Emme ya da iki parmaklı tutucular gibi çeşitli tutucu tiplerine bağımsız kavrama noktası hesaplama
• Robot kontrol sistemlerine homojen dönüşüm matrisleri veya dönüşüm-quaternion formatında kavrama verisi aktarımı
• AI destekli çarpışma tespiti ile güvenli çalışma: yük taşıyıcılar, yakın ürünler ve çevre engelleri taranır
• 3D nokta bulutu analizi ile kavrama alanı ve mesafe kontrolü
• Parlak ya da kısmen saydam ambalajlarda hasarsız işleme destek
• Gerçek zamanlı AI analizi sayesinde yüksek hızlı seçim süreci
• Sinir ağları kullanılarak kavrama noktalarının dinamik hesaplanması
• Uygun olmayan kavrama noktalarının otomatik filtrelenmesi
• Ölçeklenebilir yapı, farklı depo büyüklüklerine ve ürün kategorilerine uyum

### Entegrasyon ve Donanım Desteği

ItemPickAI; GenICam, GigE Vision gibi standart arayüzlerle pek çok robot markasıyla entegre olabiliyor. KUKA ve Universal Robots için paketler hazır, ABB, FANUC, Techman gibi markalar için genel arayüzler de destekleniyor.

3D görüntü toplama için Stereo visard ve Stereo ace gibi 3D kameralar kullanılarak derinlik algısı sağlanıyor. Ayrıca 3D Camera Cube gömülü işlem platformu ve Randomdot projeksiyon teknolojisiyle yüksek çözünürlüklü derinlik tespiti yapılıyor.

### Sonuç

AI tabanlı vizyon teknolojisi, esnek robot entegrasyonu ve hassas kavrama analizini bir araya getiren ItemPickAI, modern lojistik ortamlarında verimliliği artıran ve otomatikleştirilmiş seçme işlemlerinin güvenilirliğini yükselten ölçeklenebilir bir çözüm sunuyor.