Kompozit Havacılık Yapıları için Robotik İşleme Hücresi

[Erkan Teskancan]

## Kompozit Havacılık Yapıları için Robotik İşleme Hücresi

IDEKO, BIEMH 2026 fuarında yüksek hassasiyetli robotik işleme ve denetim süreçleriyle kompozit kanat bileşenlerinin üretiminde endüstriyel otomasyonu geliştirmek üzere önemli bir gösterim yaptı.

Kompozit malzemeden üretilen havacılık yapıları, karbon fiber takviyeli polimerler gibi, delme ve frezeleme işlemleri sırasında sıkı toleranslar gerektirir. IDEKO, standart endüstriyel robotlarda görülen konum doğruluğu ve işlem stabilitesi sınırlamalarını aşmak için hem işleme hem de denetim süreçlerini entegre eden yüksek hassasiyetli bir robotik hücre geliştirdi ve başarıyla test etti.

### İş Birliği ve Amaç

IDEKO, Bask Araştırma ve Teknoloji İttifakı üyesi olarak, havacılık üreticileriyle ileri üretim teknolojilerini Ar-Ge ortamından endüstriyel uygulamalara aktarmayı hedefliyor. Bu iş birliği, özellikle kanat yapıları gibi büyük kompozit parçaların işlenmesi üzerine odaklanıyor ve boyutsal toleranslar, delik kalitesi ile yüzey bütünlüğü gibi unsurların montaj doğruluğu ve yapısal dayanıklılık üzerinde direkt etkisi bulunuyor.

### Teknik Çözüm ve Özellikler

• Frezeleme, delme, çapak alma ve süreç içi denetimi bir araya getiren akıllı robotik hücre tasarlandı.
• Fotogrametri ve bilgisayarla görme teknikleri kullanılarak robot uç aparatı büyük hacimlerde sürekli izleniyor.
• Gerçek zamanlı konum düzeltmeleri, öngörücü metrololoji modelleri ile yapılıyor.
• İşleme yolculuğu boyunca otomatik kamera pozisyonlandırması sağlanıyor.
• Parça sıkıştırıldıktan sonra otomatik referanslama yapılıyor.
• Ölçülen geometrilere göre uyarlanabilir takım yolları oluşturuluyor.

Bu yapı, tekrar kalibrasyon ihtiyacını azaltarak konumlandırma hatalarını minimize ediyor ve tutarlılığı artırıyor. Ayrıca, titreşim ve proses parametreleri gelişmiş sensörlerle izlenerek yüzey kalitesi ve delik bütünlüğünü etkileyebilecek anormallikler erken tespit edilebiliyor.

Kompozite özgü delaminasyon ve toz emisyonu gibi sorunlar, optimize edilmiş işleme stratejileri ve entegre karbon fiber tozu tahliye sistemleriyle etkin biçimde yönetiliyor.

IDEKO, sistem mimarisi, metrololoji entegrasyonu, fikstür tasarımı ve devreye alma süreçlerinden sorumlu iken, endüstriyel ortaklar uygun havacılık yapısı parçaları ile operasyonel gereksinimleri ve test koşullarını sağlıyor.

### Uygulama ve Entegrasyon

BIEMH 2026'da tanıtılan demonstratör, tipik bir uçak kanat bileşeninde kullanılıyor. Hücre tasarımı şöyle öne çıkıyor:

• Robot ve işleme başlığının tüm fonksiyonel alanlara erişimi
• Yerçekimi kaynaklı deformasyon kontrolü
• Dijital referans sistemleri ile uyumluluk
• İşleme yükleri altında konum tekrar edilebilirliği

Özel fikstürler, otomatik referanslama ve geometri tabanlı yol düzeltmesine olanak tanırken sabit ve güvenli sıkıştırma sağlıyor. Sistem mevcut dijital altyapıya entegre edilerek süreç optimizasyonu ve izlenebilirlik için veri toplama imkanı sunuyor.

### Beklenen Etkiler

Bu çözüm, özellikle büyük kompozit havacılık yapıları üretiminde hassas delme ve kesme işlemleri ile üretim hattı boyutsal doğrulamalarında kullanılması hedefleniyor. Geleneksel makine takımlarının yerini almak yerine, endüstriyel otomasyonu yüksek hacimsel doğruluk gerektiren uygulamalara taşıyor.

Gerçek zamanlı metroloji, uyarlanabilir kontrol ve optimize fikstür tasarımı sayesinde proses stabilitesi artıyor, manuel müdahaleler azalıyor, yüzey kalitesi yükseliyor ve karbon fiber malzemelerin daha güvenli işlenmesi sağlanıyor.