Kompozit Havacılık Yapıları için Yüksek Hassasiyetli Robotik İşleme Hücresi

[Erkan Teskancan]

## Kompozit Havacılık Yapıları için Yüksek Hassasiyetli Robotik İşleme Hücresi

IDEKO ve havacılık sektörü üreticileri, BIEMH 2026 fuarında kompozit kanat bileşenlerinin yüksek hassasiyetli robotik işleme ve denetimini sergiledi. Bu çalışma, havacılık yapılarında endüstriyel otomasyonun gelişmesine katkı sağlamayı hedefliyor.

Karbon fiber takviyeli polimerlerden üretilen kompozit havacılık yapıları, delme ve freze işlemleri sırasında sıkı toleranslar gerektirir. IDEKO, standart endüstriyel robotların tipik konumlandırma doğruluğu ve süreç kararlılığı kısıtlamalarını aşmak için işleme ve denetimi entegre eden yüksek hassasiyetli bir robotik hücre geliştirdi ve doğruladı.

### İş Birliğinin Kapsamı
IDEKO, Bask Araştırma ve Teknoloji İttifakı üyesi olarak havacılık üreticileriyle iş birliği yapıyor. Bu iş birliği, araştırma ve geliştirme çalışmaları sonucu elde edilen gelişmiş üretim teknolojilerinin büyük kompozit bileşenlerin, özellikle kanat yapılarının imalatına uygulanmasına odaklanıyor. Boyutsal toleranslar, delik kalitesi ve yüzey bütünlüğü, montaj hassasiyeti ve yapısal performansı doğrudan etkiliyor.

Geleneksel eklemli robotlar esneklik ve geniş çalışma alanı sağlarken, hassas makine tezgahlarının yapısal sertliği ve hacimsel doğruluğuna sahip değiller. Kompozit malzemeler için delaminasyon riski, lif çekilmesi ve delme ile kesme sırasında oluşan toz emisyonu gibi ek zorluklar bulunuyor. Bu sorunlar, robotik, metroloji, fikstür tasarımı ve proses mühendisliği alanlarında uzmanlık gerektiriyor.

### Teknik Çözüm ve Sorumluluklar
IDEKO, frezeleme, delme, çapak alma ve süreç içi denetimi bir araya getiren akıllı bir robotik hücre tasarladı. Sistem aşağıdaki özellikleri içeriyor:

• Büyük hacimlerde robot uç elemanının sürekli takibi için fotogrametri ve bilgisayarlı görme teknolojileri.
• Gerçek zamanlı pozisyon düzeltmesi için tahmine dayalı metrolojik modeller.
• İşlem yolu boyunca otomatik kamera pozisyonlandırma.
• Parça mengenelendiğinde otomatik referanslama.
• Ölçülen geometriye dayalı uyarlanabilir takım yolu oluşturma.

Bu mimari, işleme sırasında konumlandırma hatalarını azaltırken geniş çaplı manuel kalibrasyon ihtiyacını ortadan kaldırıyor ve prosesin tekrarlanabilirliğini artırıyor. Ayrıca gelişmiş sensör sistemleri titreşim ve proses parametrelerini izleyerek yüzey kalitesi ve delik bütünlüğünü etkileyebilecek düzensizlikleri erken aşamada tespit ediyor.

Kompozit malzemeye özgü kusurları önlemek için işleme stratejileri delaminasyonu minimize edecek şekilde optimize edildi. Entegre tahliye sistemleri karbon fiber tozunu kaynağında toplayarak iş güvenliği ve mesleki maruziyet standartlarının karşılanmasına yardımcı oluyor.

IDEKO, sistem mimarisi, metroloji entegrasyonu, fikstür tasarımı ve devreye alma süreçlerinden sorumlu. Endüstriyel iş ortakları ise temsilci havacılık yapısı bileşenlerini, operasyonel gereksinimleri ve üretim benzeri koşullarda validasyonu sağlıyor.

### Kurulum ve Entegrasyon
BIEMH 2026'da Bilbao'da sunulan gösterici, bir uçak kanadı bileşenine uygulanıyor. Robot ve işleme kafasının tüm işlevsel alanlara erişimi, yerçekimi etkisiyle oluşabilecek deformasyonların kontrolü, dijital referans sistemleriyle uyumluluk ve işleme yükleri altında konum tekrarlanabilirliği gibi unsurlar göz önünde bulunduruldu.

Özel fikstürler, parça sabitlemesini stabilize ederken otomatik referanslama ve geometri tabanlı yol düzeltmelerine olanak sağlıyor. Sistem mevcut dijital altyapıya entegre olarak proses optimizasyonu ve izlenebilirlik için veri toplama imkanı sunuyor.

### Uygulamalar ve Beklenen Etki
Çözüm, özellikle büyük kompozit bileşenlerin üretildiği havacılık yapıları imalatında kullanılmaya yöneliktir. Hassas delme işlemleri, kesme operasyonları ve hattın içinde boyutsal doğrulama gibi uygulamalar için uygundur.

Bu yaklaşım, makine tezgahlarının yerini almak yerine, endüstriyel otomasyonu daha yüksek hacimsel doğruluk gerektiren uygulamalara genişletiyor. Gerçek zamanlı metroloji, uyarlanabilir kontrol ve optimize edilmiş fikstür kombinasyonu sayesinde proses kararlılığı artırılıyor, manuel müdahale azalıyor, yüzey kalitesi iyileşiyor ve karbon fiber malzemelerin daha güvenli işlenmesi sağlanıyor.

www.ideko.es