- Konu Yazar
- #1
🚀 Robotik Görüş Sistemlerinde Entegrasyon Kolaylığı
Endüstriyel otomasyonda robotik görüş sistemlerinin entegrasyonu genellikle karmaşık donanımlar, özel yazılımlar ve yüksek maliyetler gerektirir. KUKA, bu zorlukları ortadan kaldırmak için iiQKA.AI Vision'ı tanıttı. Bu yeni yazılım paketi, 2D ve 3D görüntü işlemeyi doğrudan robot kontrolcüsü içinde gerçekleştirerek harici bilgisayar ihtiyacını ortadan kaldırıyor.
🧠 Gömülü Yapay Zeka ile Kenar İşleme
Geleneksel görüş sistemleri, yoğun işlem gerektiren algoritmalar için ayrı bilgisayarlara veya bulut tabanlı çözümlere ihtiyaç duyar. iiQKA.AI Vision ise, NVIDIA Jetson Orin mimarisine dayalı KUKA AI Extension Platform'u kullanarak görüntü işlemeyi robot kontrolcüsü içinde yerel olarak yapar. Bu gömülü mimari, gecikmeyi azaltır, ağ güvenlik açıklarını ortadan kaldırır ve tüm görüntü verilerini robot içinde işleyip saklar.
🛠️ Birleşik Mühendislik ve Grafiksel Konfigürasyon
iiQKA.AI Vision, iiQWorks platformu üzerinden grafiksel bir kullanıcı arayüzü ile yapılandırılır. Sürükle-bırak programlama ve önceden tasarlanmış uygulama şablonları sayesinde, uzman olmayan mühendislik ekipleri bile kolayca görüş tabanlı otomasyonu uygulayabilir. Sistem, merkezi yönetim ve teşhis izleme imkanı sunarak mühendislik kurulumu ile günlük üretim operasyonları arasında köprü kurar.
🎯 Otomatik Özellik Çıkarma ve Kinematik Rehberlik
Hem 2D hem de 3D görüntüleme alanlarında çalışan iiQKA.AI Vision, nesne segmentasyonu, uzamsal koordinat belirleme ve otomatik kavrama noktası hesaplamaları yapar. 3D operasyonlarda, sensör verilerinden veya CAD modellerinden elde edilen nokta bulutlarını değerlendirerek çarpışmasız yörünge stratejileri ve stabil kavrama açıları hesaplar. 2D iş akışlarında ise iş parçalarını tanımlar, konveyör hareketlerini izler ve robot manipülatörlerini gerçek zamanlı olarak yönlendirmek için dinamik ofsetler hesaplar.
🏭 Endüstriyel Uygulama Alanları
Bu teknoloji, sıralanmamış iş parçalarının kutudan alınması, otomatik makine yükleme ve boşaltma, palet boşaltma, hassas montaj ve hat içi kalite kontrol gibi endüstriyel uygulamalar için idealdir. KUKA, iiQKA.AI Vision'ın teknik demolarını 20-22 Ekim 2026 tarihleri arasında Berlin'deki NVIDIA GTC etkinliğinde sergileyecek.
💡 Sektördeki Yeri ve Rekabet
Robot kontrolcülerine gömülü sinir ağı işleme, ayrık üretimde kenar tabanlı fiziksel yapay zekaya doğru endüstri genelinde bir geçişi yansıtmaktadır. Geleneksel görüş tabanlı robotik sistemler genellikle bağımsız akıllı kameralara veya harici IPC tabanlı 3D görüş sistemlerine dayanır. KUKA'nın bu entegre yaklaşımı, FANUC iRVision ve ABB Integrated Vision gibi yerleşik platformlarla doğrudan rekabet etmektedir.
NVIDIA Jetson Orin sistem-on-modülünü (64 GB konfigürasyonunda saniyede 275 trilyon işlem kapasitesi sunar) benimseyen KUKA AI Extension Platform, kontrol kabini içinde yeterli tensör işleme kapasitesi sağlar. Bu, harici bilgisayarlara ihtiyaç duymadan derin sinir ağı segmentasyonu ve dinamik 3D kavrama pozisyonu tahmini yapılmasına olanak tanır, böylece robotik hücrelerde yer kaplamayı, güç tüketimini ve çoklu satıcı yazılım maliyetlerini azaltır.
