Diğer PLC Programlama için 5 Temel Adım: Yeni Başlayanlar İçin Kapsamlı Rehber

[Elif Özaksu]

​

Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC), endüstriyel otomasyonun temel taşlarından biridir.​

PLC programlama öğrenmek isteyenler için adım adım, pratik ve Google'da üst sıralarda çıkabilecek bir rehber hazırladık. İşte PLC programlamaya başlamak için 5 temel adım!​

---

1. Doğru PLC Ekipmanlarını Seçmek​

PLC programlamaya başlamadan önce doğru donanım ve yazılımı seçmelisiniz.

Hangi PLC Markası?​

• Siemens (S7-1200, S7-1500) → Endüstriyel uygulamalar için yaygın
• Allen-Bradley (MicroLogix, CompactLogix) → ABD pazarında popüler
• Mitsubishi (FX Serisi) → Uygun fiyatlı ve kullanıcı dostu
• Delta, Omron, Schneider → Farklı bütçelere uygun alternatifler
  
  Gerekli Yazılımlar
• TIA Portal (Siemens)
• RSLogix / Studio 5000 (Allen-Bradley)
• GX Works (Mitsubishi)
• Codesys (Çoklu marka desteği)

---

2. Temel Ladder Diyagram (LD) Mantığını Öğrenmek​

PLC programlama, ladder diyagram (merdiven diyagramı) ile başlar. Elektrik şemalarına benzer yapısı sayesinde kolay anlaşılır.

Temel Komutlar:​

• NO (Normally Open) Kontak → XIC (Examine If Closed)
• NC (Normally Closed) Kontak → XIO (Examine If Open)
• Çıkış (Coil) → OTE (Output Energize)

Örnek Basit Program:​

|----[ ]----[ ]----( )---|
| BUTON SENSOR MOTOR |

• BUTON (NO kontak) ve SENSOR (NO kontak) aktifse, MOTOR çalışır.

Pratik İpucu: PLC simülatör programları ile sanal ortamda pratik yapabilirsiniz.

---

3. PLC'yi Bilgisayara Bağlamak ve İlk Programı Yüklemek​

PLC'yi programlamak için doğru haberleşme protokolü ve bağlantı ayarları gerekir.

Adım Adım Bağlantı:​

1. USB/RS485/Ethernet kablosu ile PLC'yi bilgisayara bağlayın.
2. Yazılımda COM port ayarlarını doğru yapın.
3. PLC'yi çevrimiçi (online) moda alın.
4. Programı yükleyip test edin.

⚠ Dikkat! Yanlış ayarlar PLC ile iletişimi engeller. Manuelden haberleşme parametrelerini kontrol edin.

---

4. Timer, Counter ve Data Blokları Kullanmak​

Gerçek uygulamalar için zamanlayıcı (timer), sayıcı (counter) ve hafıza blokları şarttır.

Timer Kullanımı:​

• TON (Timer On Delay) → Belirli süre sonra çıkış verir.
• TOF (Timer Off Delay) → Sinyal kesildikten sonra çıkışı söndürür.

Counter Kullanımı:​

• CTU (Count Up) → Artan sayıcı
• CTD (Count Down) → Azalan sayıcı

Örnek Uygulama:​

|----[ ]---------[TON T1 5s]----( )---|
|   BUTON      (5 saniye sonra)   LED   |

• BUTON basılı tutulursa, 5 saniye sonra LED yanar.

---

5. Hata Ayıklama ve Gerçek Uygulamalar​

PLC programları hatalara açıktır. Doğru çalışmıyorsa:

Hata Ayıklama Teknikleri:​

1. Online Monitoring → Programı gerçek zamanlı izle.
2. Watch Table → Değişken değerlerini takip et.
3. Force Fonksiyonu → Manuel olarak giriş/çıkışları tetikle.

Gerçek Hayat Projesi:​

• Sensör malzeme algıladığında motor çalışsın.
• 5 adet ürün geçince bant dursun.
• Reset butonu ile sayıcı sıfırlansın.

---

Sonuç: PLC Programlama Öğrenmek İsteyenlere Tavsiyeler​

✔ Ücretsiz PLC simülatörleri ile pratik yapın.
✔ Siemens, Allen-Bradley eğitim dokümanlarını inceleyin.
✔ Endüstri Vadisi Forumu’nda sorularınızı paylaşın!