- Konu Yazar
- #1
Yapay zeka, makine öğrenimi ve KUKA KR10 endüstriyel robotunun desteğiyle, AB destekli Recirculate projesi, elektrikli araç bataryalarının geri dönüşümü için bir sökme sistemi geliştirdi.
Recirculate Projesi: Elektrikli Araç Bataryalarının Geri Dönüşümünde Yenilikçi Yaklaşım
Avrupa Birliği tarafından finanse edilen Recirculate projesi, son 18 ayda elektrikli araç (EV) bataryalarının geri dönüşümünü daha akıllı bir hale getirmeyi hedefliyor. Geri dönüşüm sürecinin en zorlu aşaması, batarya paketlerini fiziksel olarak sökerek modülleri ve hücreleri ayırmaktır. Bu sürecin zaman ve maliyetini azaltmak için Recirculate, KUKA KR10 endüstriyel robotunu ve özel makine öğrenimi (ML) ile yapay zeka (AI) algoritmalarını kullanarak ana bileşenleri belirleyip robotu programladı.
Geri dönüşüm süreci, EV bataryalarının yapısal zorlukları nedeniyle karmaşık bir hal alıyor. Bataryaların geri dönüşümü, genellikle maddi açıdan daha düşük maliyetli olan çöp sahasına gönderimle kıyaslandığında zorlayıcı olabiliyor. Oysa bu bataryaların geri dönüştürülmesi, hem çevre koruma hem de değerli malzemelerin yeniden kullanımı açısından kritik öneme sahip.
Recirculate projesi, sürdürülebilir bir döngüsel ekonomi oluşturmak amacıyla EV bataryalarının sökümünü kolaylaştıran bir sistem geliştirmiştir. Bu sistem, hem maliyetleri düşürmeyi hem de çevresel etkiyi azaltmayı hedefliyor.
uses a KUKA KR10 industrial robot equipped with tools specially made to disassemble EV battery packs. Image used courtesy of KUKA
Recirculate’s robotic cell uses a KUKA KR10 industrial robot equipped with tools specially made to disassemble EV battery packs. Image used courtesy of KUKA
Dismantling EV Batteries
One of the most time consuming and labor intensive steps in battery recycling for EVs is disassembly. Each of these customized battery packs has dozens of screws, wire harnesses, connectors, washers, and other hardware, each of which must be painstakingly removed.
For battery recycling to be possible, batteries must be stripped down into individual cells. The disassembly first removes the lid, then separates the pack into modules, and then the modules into individual battery cells. The lid itself may contain as many as 50 individual screws to remove before any other disassembly can occur.
In order to simplify this process, the Recirculate team has developed a robotic cell that disassembles battery packs. At the heart of this cell is a KUKA KR10 industrial robot, equipped with screwdrivers and vacuum grippers. Each tool has a depth camera installed so that the robot can perform operations in x, y and z coordinate space.
With the use of machine learning models, Recirculate’s system maps out battery parts for robotic disassembly
With the use of machine learning models, Recirculate’s system maps out battery parts for robotic disassembly. Image used courtesy of Adobe Stock
With the use of machine learning models, Recirculate’s system maps out battery parts for robotic disassembly. Image used courtesy of Adobe Stock
Leveraging ML/AI
Physical battery disassembly via a robot is possible, and has been for a few decades. However, the complicated bolt patterns and variations in construction between EV battery manufacturers require extensive programming. So far, this has been cost-pr
Döngüsel Pil Ekonomisi: Recirculate Projesi
Recirculate, robotun aracında bulunan derinlik kamerası ve makine öğrenimi (ML) sistemini kullanarak çeşitli vida konfigürasyonlarını belirliyor ve araçları uygun yerlere yönlendiriyor. ML algoritmaları, fotoğrafları bilinen batarya paketleri kütüphaneleri ile karşılaştırarak robotun programlanmasını sağlıyor. Hasarlı veya yeni modellere yönelik algoritma, geri dönüşümcülere yeni bir kütüphane oluşturmada yardımcı oluyor. Bu sistem, 18 aylık bir çalışma ve birçok insan saatinin sonucunda ortaya çıktı.
Elektrikli araçlar (EV), kirliliği azaltma ve diğer sorunları çözme potansiyeli sunuyor. Ancak, büyük ve potansiyel olarak toksik bataryaların bertarafı, bu araçların yaygınlaşmasının beklenmedik sonuçları arasında yer alıyor. Recirculate gibi projeler, önümüzdeki on yıllarda hızla artması öngörülen bu atık akışını azaltmanın ilk adımını temsil ediyor.
Recirculate Projesi: Elektrikli Araç Bataryalarının Geri Dönüşümünde Yenilikçi Yaklaşım
Avrupa Birliği tarafından finanse edilen Recirculate projesi, son 18 ayda elektrikli araç (EV) bataryalarının geri dönüşümünü daha akıllı bir hale getirmeyi hedefliyor. Geri dönüşüm sürecinin en zorlu aşaması, batarya paketlerini fiziksel olarak sökerek modülleri ve hücreleri ayırmaktır. Bu sürecin zaman ve maliyetini azaltmak için Recirculate, KUKA KR10 endüstriyel robotunu ve özel makine öğrenimi (ML) ile yapay zeka (AI) algoritmalarını kullanarak ana bileşenleri belirleyip robotu programladı.
Geri dönüşüm süreci, EV bataryalarının yapısal zorlukları nedeniyle karmaşık bir hal alıyor. Bataryaların geri dönüşümü, genellikle maddi açıdan daha düşük maliyetli olan çöp sahasına gönderimle kıyaslandığında zorlayıcı olabiliyor. Oysa bu bataryaların geri dönüştürülmesi, hem çevre koruma hem de değerli malzemelerin yeniden kullanımı açısından kritik öneme sahip.
Recirculate projesi, sürdürülebilir bir döngüsel ekonomi oluşturmak amacıyla EV bataryalarının sökümünü kolaylaştıran bir sistem geliştirmiştir. Bu sistem, hem maliyetleri düşürmeyi hem de çevresel etkiyi azaltmayı hedefliyor.
uses a KUKA KR10 industrial robot equipped with tools specially made to disassemble EV battery packs. Image used courtesy of KUKA
Recirculate’s robotic cell uses a KUKA KR10 industrial robot equipped with tools specially made to disassemble EV battery packs. Image used courtesy of KUKA
Dismantling EV Batteries
One of the most time consuming and labor intensive steps in battery recycling for EVs is disassembly. Each of these customized battery packs has dozens of screws, wire harnesses, connectors, washers, and other hardware, each of which must be painstakingly removed.
For battery recycling to be possible, batteries must be stripped down into individual cells. The disassembly first removes the lid, then separates the pack into modules, and then the modules into individual battery cells. The lid itself may contain as many as 50 individual screws to remove before any other disassembly can occur.
In order to simplify this process, the Recirculate team has developed a robotic cell that disassembles battery packs. At the heart of this cell is a KUKA KR10 industrial robot, equipped with screwdrivers and vacuum grippers. Each tool has a depth camera installed so that the robot can perform operations in x, y and z coordinate space.
With the use of machine learning models, Recirculate’s system maps out battery parts for robotic disassembly
With the use of machine learning models, Recirculate’s system maps out battery parts for robotic disassembly. Image used courtesy of Adobe Stock
With the use of machine learning models, Recirculate’s system maps out battery parts for robotic disassembly. Image used courtesy of Adobe Stock
Leveraging ML/AI
Physical battery disassembly via a robot is possible, and has been for a few decades. However, the complicated bolt patterns and variations in construction between EV battery manufacturers require extensive programming. So far, this has been cost-pr
Döngüsel Pil Ekonomisi: Recirculate Projesi
Recirculate, robotun aracında bulunan derinlik kamerası ve makine öğrenimi (ML) sistemini kullanarak çeşitli vida konfigürasyonlarını belirliyor ve araçları uygun yerlere yönlendiriyor. ML algoritmaları, fotoğrafları bilinen batarya paketleri kütüphaneleri ile karşılaştırarak robotun programlanmasını sağlıyor. Hasarlı veya yeni modellere yönelik algoritma, geri dönüşümcülere yeni bir kütüphane oluşturmada yardımcı oluyor. Bu sistem, 18 aylık bir çalışma ve birçok insan saatinin sonucunda ortaya çıktı.
Elektrikli araçlar (EV), kirliliği azaltma ve diğer sorunları çözme potansiyeli sunuyor. Ancak, büyük ve potansiyel olarak toksik bataryaların bertarafı, bu araçların yaygınlaşmasının beklenmedik sonuçları arasında yer alıyor. Recirculate gibi projeler, önümüzdeki on yıllarda hızla artması öngörülen bu atık akışını azaltmanın ilk adımını temsil ediyor.
