Rockwell Micro800 PLC'ler ve FactoryTalk Design Workbench ile Temel Programlama Eğitimi

[Ahmet Ö.]

## Rockwell Micro800 PLC'ler ve FactoryTalk Design Workbench ile Temel Programlama Eğitimi

Rockwell’in Micro800 PLC serisinin Ethernet versiyonu ile en yeni yazılımı FactoryTalk Design Workbench kullanarak basit bir dijital giriş/çıkış (I/O) projesi kurulumunu ve bağlantı yapılandırmasını öğreneceğiz.

Yeni bir PLC sistemini öğrenmek, kontrol sistemi mühendisleri için büyük bir adım olabilir. Daha önce ne kadar çok kontrolcü kullandıysanız, yeni bir platformu öğrenmek o kadar kolay olur. Ancak başlangıçta rehberlik almak her zaman faydalıdır.

### Proje ve Donanım Tanıtımı

Bu eğitimde, Micro820 PLC modeli 2080-L20E-20QWB üzerinde çalışacağız. Model numarasını açacak olursak; PLC 20 adet yerleşik I/O terminaline sahip, "E" Ethernet versiyonunu, "QW" ise dijital DC girişler ve röle çıkışlarını gösterir. Bazı I/O terminalleri analog sinyaller için de kullanılabilir, yani oldukça yetenekli ama basit bir PLC’dir.

FactoryTalk Design Workbench, Connected Components Workbench yazılımının son versiyonudur ve RSLogix/Studio 5000 için ücretsiz bir alternatiftir. Ancak sadece Micro800 serisinin Ethernet modelleri gibi spesifik modeller için uygundur.

PLC’nin çalışması için 24 V DC güç kaynağı gereklidir. Standart bir endüstriyel güç kaynağı ile PLC’nin alt kısmındaki iki sol terminale +24 ve -24 volt bağlanmalıdır.

### Bağlantı ve Programlama Portları

PLC üzerinde USB ve Ethernet olmak üzere iki programlama portu bulunur. USB yapılandırma gerektirmeden kolay bir bağlantı sağlar, ancak gerçek uygulamalarda Ethernet bağlantısı daha yaygındır. Önce USB ile IP adresi ayarlanır, sonra Ethernet ile bağlantı devam ettirilir.

USB-C portu, veri kablosu ile bilgisayara bağlanır. Telefon şarj kabloları veri aktarımı desteklemediğinden burada çalışmaz.

RSLinx Classic programını açarak RSWho kısmından PLC USB sürücüsünü görebiliriz. İstenirse "Add a Driver" ile USB sürücüsü eklenebilir.

PLC’nin varsayılan olarak DHCP üzerinden dinamik IP aldığı görülür. Ancak IP adresini bilgisayar ağı ile aynı alt ağda ama farklı son numarada statik IP olarak ayarlamak mümkündür.

### FactoryTalk Design Workbench’te Proje Oluşturma ve Program Yükleme

Program FactoryTalk Design Workbench açılarak yeni bir proje başlatılır. PLC’yi manuel eklemektense "Discover" özelliği kullanılarak IP adresi üzerinden canlı cihaz bulunabilir.

Yeni projede çevrimdışı modda ladder diyagramı türünde program oluşturulur. Örnek olarak dijital giriş aktif olduğunda dijital çıkışın enerjilendiği çok basit bir program yapılır.

Programdaki komut elemanları Toolbox’tan sürüklenerek programa yerleştirilir. Giriş olarak _IO_EM_DI_04, çıkış için _IO_EM_DO_00 kullanılır.

Projeyi çevrimiçi modda PLC’ye indirip "Remote Run" moduna alarak program test edilir. Ayarlamalar doğruysa PLC girişe bağlı çıkışı aktif hale getirir.

### Teknik Özellikler

• PLC Modeli: Micro820 2080-L20E-20QWB
• I/O Terminal Sayısı: 20 adet
• Bağlantı Türü: Ethernet ve USB
• Girdi/Çıktı Tipleri: Dijital DC girişler, röle çıkışlar, bazı analog girişler
• Güç Kaynağı: 24 V DC
• Yazılım: FactoryTalk Design Workbench (Connected Components Workbench'in son versiyonu)

Sonraki makalelerde değişken listesi kullanımı, alias tag oluşturma ve Micro800 PLClerin analog giriş terminalleri incelenecek.

---

Tüm görseller yazarın izniyle kullanılmıştır.

PLC değerlerinin ve verilerin IEC 61131 sayısal tipleri ile nasıl işlendiği konusu da ilerleyen makalelerde ele alınacaktır.