Rockwell Micro800 PLC’leri FactoryTalk Design Workbench ile Kullanma Rehberi

[Cengiz Özemli]

## Rockwell Micro800 PLC’leri FactoryTalk Design Workbench ile Kullanma Rehberi

Micro800 PLC serisinin Ethernet versiyonunu ve Rockwell’in en yeni yazılımı FactoryTalk Design Workbench’i kullanarak basit bir dijital giriş/çıkış projesi kurulumunu öğrenin.

PLC sistemleri, her kontrol mühendisi için yeni ve kapsamlı öğrenme alanlarıdır. Daha önce farklı kontrollere aşina olmak işi kolaylaştırsa da, başlangıçta rehberlik almak çok faydalıdır.

Bu eğitimde, özellikle Micro820 PLC modeli 2080-L20E-20QWB üzerinde çalışacağız. Bu model, 20 adet gömülü I/O terminaline sahip olup, E harfi Ethernet bağlantısı olduğunu, QW ise dijital DC giriş ve röle çıkışlarını ifade eder. Ayrıca bazı I/O’lar analog sinyal için de kullanılabilir, bu da cihazı hem güçlü hem de basit yapar.

FactoryTalk Design Workbench, Connected Components Workbench’in güncel versiyonu olarak RSLogix/Studio 5000’e ücretsiz alternatif sunar. Sadece belirli Micro800 modelleri, özellikle Ethernet destekli olanlar için uygundur.

### Donanım Kurulumu

• PLC’nin çalışması için 24 VDC güç gerekir.
• Standart bir endüstriyel güç kaynağı kullanarak iki sol alt terminale + ve - 24 volt bağlanmalıdır.
• Bu örnekte sadece bir giriş cihazı gereklidir; LED göstergeler program doğrulaması için yeterlidir.
• Demo kart yoksa, 24 V’a bağlı bir butonun diğer ucu I-04 terminaline bağlanır, bu proje için giriş 4 seçilir.
• COM0 terminali güç kaynağının -24 V terminaline bağlanmalıdır.

### Yazılım ve İletişim Ayarları

• Bu PLC’de programlama için USB ve Ethernet portları bulunur.
• USB bağlantısı yapılandırmasız kolay bağlantı sağlar; ancak gerçek uygulamalarda Ethernet kullanımı avantajlıdır.
• İlk olarak USB ile PC’ye bağlanıp IP adresi statik olarak ayarlanır; sonrasında Ethernet kullanılır.
• RSLinx Classic programında cihaz sürücüleri kontrol edilmelidir; USB ve ETHIP tipleri görünmelidir.
• USB bağlantısı kurulduktan sonra PLC’nin modül konfigürasyonundan iletişim portu ayarları yapılır.
• IP adresi dinamik (DHCP) yerine statik olarak ve PC ile aynı subnet’te, farklı son numara ile atanır.
• USB kablosu çıkarıldığında ve Ethernet kablosu takıldığında yeni IP adresi ETHIP altında görünüyor olmalıdır.

### Programlama ve Test

• FactoryTalk Design Workbench açılarak yeni bir proje oluşturulur.
• Cihaz elle eklenmek yerine "Discover" komutu ile otomatik bulunur, böylece mevcut program silinmez.
• Offline durumdayken yeni bir "Ladder Diagram" programı oluşturulur (örneğin "Hello_World_Test").
• Programda XIC (kontak) ve OTE (çıkış bobini) elemanları kullanılır.
• Giriş, _IO_EM_DI_04 olarak, çıkış ise _IO_EM_DO_00 olarak isimlendirilir.
• Program online modda PLC’ye indirilir.
• PLC Remote Run moduna getirilirse, dijital giriş aktif olduğunda çıkış da enerjilenir.

Bu temel adımlarla, Rockwell Micro800 PLC’lerin Ethernet üzerinden bağlantı kurulması ve basit bir dijital kontrol programı indirilmesi sağlanır. İleri makalelerde değişken listesi, alias kullanımı ve analog girişlerin değerlendirilmesi anlatılacaktır.