Süeda Asil
Kurumsal
- Konu Yazar
- #1
Endüstriyel otomasyonun geleceği, Teradyne Robotics'in Automate 2026 fuarında sergileyeceği fiziksel yapay zeka (AI) çözümleriyle şekilleniyor. Universal Robots (UR) ve Mobile Industrial Robots (MiR) gibi dev markaların arkasındaki bu güç, Chicago'da, 22-25 Haziran 2026 tarihleri arasında, dinamik ve yapılandırılmamış ortamlara yönelik robotik uygulamalarını tanıtacak.
─────────────────────────
💡 Yeni Nesil Yazılım ve PLC Tarzı Mantık
Fiziksel yapay zeka atılımlarının temelini, UR'nin yeni nesil yazılım platformu PolyScope X oluşturuyor. Önceki UR sistemlerinin hareket kontrol altyapısını korurken, PolyScope X modern web teknolojileri, konteynerli uygulamalar ve yerel ROS 2 (Robot İşletim Sistemi) desteğiyle operatör deneyimini çağdaş bir seviyeye taşıyor.
Yazılımın en önemli özelliklerinden biri, Mantık Programları'nın (Logic Programs) tanıtılması. Bu sürekli çalışan, çoklu iş parçacıklı programlar, ana robot programına paralel olarak yürütülüyor. Bu yerel, PLC tarzı arka plan mantığı, programcıların birden fazla iş hücresi bileşenini koordine etmesine ve kontrol etmesine, ayrıca güvenlik duruşlarından, program duraklamalarından ve birincil robot güç durumundan bağımsız olarak veri alışverişi yapmasına olanak tanıyor.
Teradyne Robotics Grubu Başkanı Jean-Pierre Hathout, modern üretimin, bağımsız bir robot kolunun yeteneklerinin ötesine geçen, entegre ve gelişebilen uyarlanabilir bir platform gerektirdiğini vurguluyor.
─────────────────────────
⚙️ Elektronik ve Veri Merkezleri İçin Altyapı Otomasyonu
Fuar, şirketin elektronik üretimi ve yapay zeka veri merkezleri için altyapıya stratejik odaklanmasını çeşitli teknik gösterimlerle öne çıkarıyor:
[]UR AI Eğitmeni: Scale AI ile işbirliği içinde geliştirilen bu taklit öğrenme platformu, operatörlerin bir UR robotunu montaj veya paketleme görevlerinde fiziksel olarak yönlendirmesine olanak tanıyor. Sistem, fabrika dağıtımı için Vision-Language-Action (VLA) modellerini eğitmek üzere yüksek doğrulukta, kuvvet farkındalıklı veriler topluyor.
[]Generalist: Generalist'in GEN-1 modeliyle otonom olarak çalışan iki UR12e robotu sergileniyor. Kurulum, genel amaçlı robotik temel modellerin, pratik fabrika dağıtımı için gereken hız ve güvenilirlik seviyelerinde fiziksel dünya zekası ve el becerisiyle manipülasyon sağladığını gösteriyor.
[]Cambrian: Yapay zeka altyapısının küresel inşasını desteklemek üzere geliştirilen bu uygulama, Cambrian'ın yapay zeka görüş sistemiyle eşleştirilmiş çift kollu UR7e robotlarını kullanarak bakır kabloları yüksek yoğunluklu sunucu raflarına otomatik olarak tanımlıyor ve yerleştiriyor.
─────────────────────────
🤝 Adaptif Malzeme Taşıma ve Ekosistem Entegrasyonu
Sergi, ekosistem ortaklarıyla yapılan bir dizi ortak gösterimi içeriyor; robotlar ve otonom mobil robotlar (AMR'ler) yapılandırılmamış ortamlara nasıl adapte olduğunu gözler önüne seriyor:
[
- ]AICA: İnsan gösterimlerinden öğrenilen yörüngeleri uygulayan bir UR7e robotu sergileniyor. Robot, tek bir gösterime dayanarak operatörün hızına ve uygulanan kuvvete uygun olarak metal bir parçayı alıp parlatma tekerleğine sürtmek için kuvvet algılamayı kullanıyor.
[]beRobox (PALTZ) + MiR Mobility: PALTZ paletleyici, yapay zeka görüşünü kullanarak bir UR20 robotunu anında yönlendiriyor ve yeri değişen kutuları topluyor. Sistem, sabit altyapı olmadan paletleri almak ve malzeme akışını koordine etmek için MiR1200 Pallet Jack ve bir MiR600 AMR ile birlikte çalışıyor.
[]Mobile Cobot + ROEQ: Bir ROEQ konveyör üstü ile donatılmış bir MiR250 AMR'nin bileşenleri sabit bir konveyör hattına aktardığını, burada bir MC250 mobil kobotun geri dönüş taşımacılığını yönettiğini gösteriyor.
[]Maple Advanced Robotics Inc.: Bir UR8L robotu kullanan Otonom Nokta Zımparalama Çözümü. Sistem, CAD modelleri veya manuel yol öğretimi gerektirmiyor; bir operatör kusurları işaretliyor ve sistem otomatik olarak tarıyor ve doğru bitirme tarifini uyguluyor.
[]Trener Robotics: Sohbet arayüzüne sahip yapay zeka yerel platformu Acteris'i sergiliyor. Operatörler, herhangi bir dilde basit sohbet girişi aracılığıyla robotik makine besleme işlerini dağıtabiliyor ve bir UR7e robotu için yeni görevleri dakikalar içinde ayarlayabiliyor.
- Vention: Rapid Operator AI kutu toplama çözümü, yapılandırılmamış parçaları gerçek zamanlı tanımlama için bir UR12e robotu ve 3D görüş kullanarak yüksek bir ilk toplama başarı oranı elde ediyor.
─────────────────────────
🔬 Fiziksel Yapay Zeka: Derinlemesine Bakış
Endüstriyel robotikte fiziksel yapay zekayı uygulamak, deterministik, önceden programlanmış yol yörüngelerinden, gerçek zamanlı, sensör odaklı reaktif kontrole geçişi gerektirir. Geleneksel endüstriyel robotlar, mutlak eklem koordinatları üzerinde çalışır ve aynı kinematik yolları tekrar tekrar yürütür. Hedef bir nesne birkaç milimetre kayarsa veya yönü değişirse, robot onu kavrayamaz ve genellikle mekanik bir çarpışma hatası tetikler.
Vision-Language-Action (VLA) mimarileri gibi fiziksel yapay zeka modelleri, 3D nokta bulutları (RGB-D kameralardan) ve çok eksenli kuvvet/tork verileri gibi yüksek boyutlu duyusal girdileri doğrudan düşük seviyeli motor eklem hızlarına eşleyerek sabit koordinat programlamasını atlar.
Bu uçtan uca kontrol, taklit öğrenme ve GEN-1 gibi temel modeller aracılığıyla optimize edilir. Eğitim aşamasında, bir insan operatör, haptik geri bildirim cihazı veya doğrudan kinestetik öğretim kullanarak manipülatörü bir görev boyunca yönlendirir. Robotun dahili kodlayıcıları tam eklem konumlarını kaydederken, özel gerinim ölçer sensörleri takım flanşındaki tork vektörlerini ölçer.
Ortaya çıkan veri kümesi, uzamsal yörünge koordinatlarını uygulanan fiziksel kuvvetlerle birleştirir. Sinir ağları, genelleştirilmiş bir yürütme politikası oluşturmak için bu çok modlu verileri işler. Yerel ROS 2 iletişim düğümlerine sahip PolyScope X gibi son teknoloji bir teknoloji yığınında dağıtıldığında, robot yörünge ortasında dinamik yol düzeltmeleri hesaplayabilir. Bu kenar tabanlı işleme, kolun yapılandırılmamış ortamlarda yüzey bitirme, kablo yönlendirme veya kutu toplama işlemlerini gerçekleştirirken insan el becerisini taklit ederek sıkıştırma kuvvetini ve yaklaşma açılarını anında modüle etmesini sağlar.
Teradyne Robotics'in Automate 2026'da sergileyeceği bu yenilikler, endüstriyel otomasyonun sadece daha verimli değil, aynı zamanda daha akıllı ve uyarlanabilir bir geleceğe doğru ilerlediğinin açık bir göstergesi.
