Texas Instruments ve NVIDIA İş Birliği ile Yeni Nesil Fiziksel Yapay Zeka Hızlanıyor

[Ahmet Ö.]

## Texas Instruments ve NVIDIA İş Birliği ile Yeni Nesil Fiziksel Yapay Zeka Hızlanıyor

Texas Instruments, NVIDIA ile iş birliği yaparak mmWave radar teknolojisini NVIDIA Jetson Thor platformu ile entegre ediyor. Bu entegrasyon, insansı robotlarda düşük gecikmeli 3D algılama ve karmaşık ortamlarda güvenilir navigasyon sağlayarak güvenliği önemli ölçüde artırıyor.

Gerçek dünyada insansı robotların başarılı çalışması, yüksek performanslı hesaplama, hassas mekanik kontrol ve çevresel algılama bileşenlerinin kusursuz entegrasyonuna dayanıyor. TI ve NVIDIA iş birliği, sanal simülasyon ile fiziksel hareket arasındaki kritik donanım boşluğunu dolduruyor. TI’nin gerçek zamanlı motor kontrol ve algılama portföyü, NVIDIA Jetson Thor platformuyla birleşerek rakiplerinden farklı olarak deterministik güvenlik ve yüksek operasyonel güvenilirlik sunuyor.

### Simülasyon ile Fiziksel Hareket Arasında Köprü

Robotikte temel zorluklardan biri, AI modellerinin karmaşık kararlarını fiziksel harekete doğru ve zamanında aktarmaktır. Bu mimari, işlevsel güvenlik yeteneklerine sahip eksiksiz bir temel oluşturarak gecikmelerin önüne geçiyor. TI’nin gerçek zamanlı teknolojileri sayesinde, insansı robotun tüm eklemleri ve alt sistemleri senkronize ve hassas şekilde çalışıyor. Böylece algılama ve hareket kabiliyetleri tasarım aşamasında daha erken doğrulanabiliyor ve dijital prototiplerden ticari ürünlere geçiş hızlanıyor.

### Gelişmiş 3D Algılama ile Sensör Füzyonu

Bu iş birliğinin en önemli teknolojik avantajlarından biri, mmWave radar sensörünün geleneksel kamera tabanlı görme sistemini desteklemesidir. Düşük ışık, yoğun toz ya da cam kapılar gibi yansıtıcı yüzeylerin olduğu endüstriyel ortamlarda kameralar kısıtlı kalabilir. TI’nin IWR6243 mmWave radarı ile NVIDIA Holoscan’ın ethernet tabanlı sensör köprüsü üzerinden entegrasyonu, düşük gecikmeli 3D algılamayı mümkün kılarak yanlış pozitifleri azaltır ve robotların güvenli gezinmesini sağlar.

### Optimum Güç Yönetimi ve Uçta İşleme

Yeni nesil fiziksel yapay zeka sistemleri için hareket ve görmenin yanı sıra enerji verimliliği de kritik önemdedir. İş birliği, NVIDIA’nın gelişmiş GPU’sunun yüksek enerji gereksinimlerini karşılamak için TI’nin güç ve analog uzmanlığını kullanıyor. Ağ, algılama ve işlemeyi entegre eden bu yapı, kesintisiz bulut bağlantısına ihtiyaç duymadan gerçek zamanlı karar alma olanağı sunar. "Uçta uç" odaklı bu donanım sinergisi, daha zeki, güvenli ve verimli insansı robotların ölçeklenebilir şekilde piyasaya sürülmesini sağlar.

### Teknik Özellikler

• TI mmWave radar: IWR6243 modeli
• İşlem platformu: NVIDIA Jetson Thor
• Algılama entegrasyonu: NVIDIA Holoscan ile ethernet bağlantılı sensör köprüsü
• Güvenlik: Deterministik güvenlik ve gerçek zamanlı motor kontrol
• Algılama gecikmesi: Düşük gecikmeli 3D algılama
• Güç yönetimi: TI güç ve analog devre uzmanlığı
• Kullanım alanları: İnsansı robotların güvenliği ve navigasyonu

Yeni nesil fiziksel yapay zekada Texas Instruments ve NVIDIA iş birliği, robotik uygulamalarda yüksek güvenlik, düşük gecikme ve etkin enerji yönetimi ile sektörde önemli bir adım atıyor.