- Konu Yazar
- #1
Triangle Research International’ın açık kart tasarımına sahip Fx serisi PLC kontrol ünitelerinin bağlantı, kablolama ve programlama adımlarını içeren pratik bir rehber sunuyoruz. Bu tutorial, özelleştirilebilir PLC platformlarını OEM ve gömülü otomasyon uygulamalarında kullanmak isteyen mühendisler için başlangıç niteliğinde.
### Fx Serisi PLC Donanımı
Bu PLC serisi, basitten karmaşığa projelerde gerekli işlevselliği içeriyor. Ethernet, RS-232, 2 adet RS-485, dijital ve analog giriş/çıkış (I/O) imkanları, modele göre değişen sayılarda mevcut. Modbus protokolü ile I/O noktaları kolayca genişletilebilir.
İncelenen Fx2424 modeli; 24 dijital giriş ve çıkış, 8 analog giriş ve 4 analog çıkışa sahiptir.
### Temel Bağlantı Kurulumu
RS-232 haberleşme üzerinden standart bir USB-Seri dönüştürücü kablo ile PLC’ye bağlantı sağlanır. Endüstriyel güç kaynağı ve giriş çıkış cihazları olarak bir seçici anahtar ile mekanik röle kullanılmıştır.
Güç bağlantısı +24 V ve 0 V işaretli başlığa yapılır. Girişler için güç kaynağının 0V’u anahtara, anahtardan da giriş terminaline bağlanır. Ortak güç kaynağı kullanılmazsa farklı güç kaynakları 0V noktaları birleştirilir.
Çıkışlar için ise+24 V güçten röle terminali A1’e, röle terminali A2’ye ve çıkış terminaline kablo çekilir. Çıkışların ortak bağlantısı (COM) 0 V’a bağlanmalıdır çünkü çıkış akımı girdiden daha fazladır.
### Yazılım ve Programlama
Fx PLC’ler i-TRiLOGI yazılımı (7.5 veya üstü) ile programlanır. Ethernet yerine bu tutorialda RS-232 seri port tercih edilmiştir. USB-Seri kablo ile PLC’nizin COMM1 portu bilgisayara bağlanır, Windows otomatik sürücü kurar ve COM port numarası atar.
Program yazılımı açılır, Controller menüsünden Server’a Bağlanılır, Serial/USB port seçilip yapılandırılır. Bağlantı başarılıysa port açılır ve PLC otomatik tanınır.
Merdiven diyagramında giriş için normalde açık kontak (numara 1) eklenir, I/O tablosundan terminal seçilir veya yeni isim verilebilir. Çıkış bobini eklemek için benzer işlem uygulanır.
Program tamamlandıktan sonra Controller menüsündeki Program Transfer seçeneği ile PLC’ye yüklenir. Transfer başarılı olduğunda bildirim alınır.
### Özet
Bu rehber en temel seri haberleşmeli programı örneklemektedir. Gelecek makalelerde analog I/O, Ethernet ağı yapılandırması ve BASIC tabanlı gelişmiş komutlar ele alınacaktır. Fx serisi, esnek, dayanıklı ve uzun ömürlü robotik bağlantılar için tasarlanmıştır.
