- Konu Yazar
- #1
Triangle Research International'ın açık kart yapısına sahip Fx serisi PLC'leriyle bağlantı, kablolama ve programlama işlemlerini adım adım öğrenin. Bu rehberde, mühendisler için özelleştirilebilir PLC platformlarının temel donanım kurulumundan başlayarak, seri haberleşme yoluyla basit bir program indirmeye kadar pratik bilgiler sunuluyor.
### Donanım Özellikleri ve Bağlantı
Fx serisi PLC'ler, Ethernet, RS-232, 2x RS-485, dijital ve analog giriş/çıkış gibi işlevlerle geniş bir uygulama yelpazesine hitap eder. Örnek model Fx2424; 24 dijital giriş ve çıkış noktası, 8 analog giriş ve 4 analog çıkışa sahiptir. I/O noktaları Modbus ağ desteğiyle kolayca genişletilebilir.
Bağlantı için RS-232 seri port ve standart USB-Serial dönüştürücü kablo kullanılır. Bu bağlantıda Prolific yonga seti tercih edilmiştir, çünkü bazı yonga setleri her zaman stabil çalışmayabilir. Proje için bir seçici anahtar (input) ve mekanik röle (output) seçilmiştir.
Güç bağlantısı, +24 V ve 0 V etiketli başlığa yapılır. Girişler kaynak vermektedir; bu nedenle 0 V hattı anahtara, anahtardan da input 1 terminaline bağlanır. Aynı güç kaynağı kullanılıyorsa ayrı ortak bağlantı gerekmez; farklı güç kaynakları için 0 V hatları ortak bağlanmalıdır.
Çıkışlar ise yüklemeyi çeker. 24 V hattı röle terminal A1’e, röle terminal A2 ise çıkış 1 terminaline bağlanır. Çıkışlar için COM terminali mutlaka yük güç kaynağı 0 V’una bağlanmalıdır.
### Yazılım ve Programlama
Fx PLC'ler i-TRiLOGI yazılımı (7.5 veya üzeri versiyon) ile programlanır. Bu öğreticide Ethernet yerine daha basit RS-232 seri bağlantı tercih edilmiştir. Yazılımda, PLC'nin COMM1 portu USB-Serial kabloyla bilgisayara bağlanır ve Windows sürücü otomatik atanır.
Yazılımda Controller menüsünden "Connect to Server" seçilir, ardından "Serial/USB Port" ve port konfigürasyonu yapılır. Port açıldıktan sonra PLC ile haberleşmeye başlanır.
Programlama için ladder logic üzerinde (merdane tabir edilen) yeşil alanda komutlar seçilir. Normalde açık kontakt (input) ve çıkış bobini (output) eklenir. Her iki nokta da listeden seçilip isimlendirilebilir veya değiştirilebilir.
Program tamamlandıktan sonra Controller menüsünden "Program Transfer to PLC" komutu ile program yüklenir. Başarılı yükleme ekranla bildirilir.
### Özet
Bu kılavuz, seri port üzerinden bağlanan TRi PLC Fx serisi için en basit ladder logic programını oluşturmayı anlatır. Gelecek rehberlerde analog I/O, Ethernet ağları ve BASIC fonksiyonları gibi gelişmiş özellikler ele alınacaktır. TRi PLC’ler esnek, dayanıklı ve uzun ömürlü robotik bağlantılar için tasarlanmıştır.
