- Konu Yazar
- #1
✨ Büyük Ölçekli Otonom Fabrika Simülasyonunda Yeni Dönem
Visual Components, karmaşık otonom fabrika operasyonlarını fiziksel kurulumdan önce doğrulamak için tasarlanmış üç boyutlu üretim simülasyon ve çevrimdışı robot programlama platformu Visual Components 5.1'i piyasaya sürdü. Bu yeni sürüm, yüzlerce AMR ve AGV'yi çarpışma önleme, 10 kat daha hızlı performans, gerçekçi fizik ve genişletilmiş bağlantı özellikleriyle simüle ediyor.
🤖 Çoklu Ajan Filo Orkestrasyonu ve Fizik Motoru Yükseltmeleri
Endüstriyel tesis planlaması, artık eklemli endüstriyel robotlar, otomatik güdümlü araçlar (AGV), otonom mobil robotlar (AMR), manuel iş istasyonları ve malzeme taşıma konveyörlerinin eş zamanlı yönetimini gerektiriyor. Bu ortamları ayrı ayrı simüle etmek, darboğazları, araç kuyruk gecikmelerini ve kinematik yol etkileşimlerini gözden kaçırabilir.
5.1 mimarisi, dinamik çarpışma algılama ve katı cisim mekaniğini hızlandırmak için güncellenmiş bir PhysX fizik motoru entegrasyonu sunuyor. Yükseltilmiş simülasyon çekirdeği, tek bir fabrika sahnesinde yüzlerce AGV ve AMR'nin dinamik engel kaçınma algoritmalarıyla birlikte çalışmasını desteklerken, önceki sürümlere göre on kat daha hızlı işlem hızı sağlıyor. Visual Components CTO'su Mika Anttila, esnek üretimdeki operasyonel karmaşıklığın geleneksel araç setlerini geride bıraktığını ve platformun, mühendislik ekiplerinin yüzlerce hareketli kinematik kaynak, mobil araç, ürün ve personel arasındaki etkileşimleri fiziksel donanım devreye alınmadan önce doğrulamasına olanak tanıdığını belirtiyor.
🔌 Kontrolör Emülasyonu ve Programlama Ortamı Geçişi
Donanım-döngüde (HIL) ve yazılım-döngüde (SIL) sanal devreye alma iş akışlarını desteklemek için, bu sürüm endüstriyel kontrol platformlarına doğrudan bağlantıyı genişletiyor. Yazılım, Rockwell Automation'dan Allen-Bradley programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC) için yerel sürücü bağlantısı entegre ederek, otomasyon mühendislerinin harici merdiven mantığını simüle edilmiş sensörlere, aktüatörlere ve tesis mekanizmalarına doğrudan bağlamasına olanak tanıyor. Ayrıca, Nachi ve Epson endüstriyel manipülatörleri için satıcıya özgü hareket kinematiğini ve eklem limitlerini yansıtmak üzere özel sanal devreye alma eklentileri eklendi.
Özel uygulama geliştirme ve robotik yol sıralaması için, dahili geliştirme arayüzü eski yürütme betiklerinden Python 3'e geçiş yapıyor. Modernleştirilmiş çalışma zamanı ortamı, geliştirme ekiplerine standartlaştırılmış dil sözdizimi, standart modüler kütüphanelere daha geniş erişim ve özel davranışsal bileşenler, kinematik çözücüler ve malzeme yönlendirme rutinleri yazarken daha hızlı betik yürütme imkanı sunuyor.
🔍 Teknik Karşılaştırma: Rakipler ve Visual Components 5.1
Sanal devreye alma ve ayrık olay üretim simülasyon platformları, genellikle fiziksel doğruluk, PLC iletişim gecikmesi, çoklu robot kinematik doğruluğu ve gerçek zamanlı yürütme yeteneği açısından değerlendirilir. Bu sektördeki başlıca endüstriyel platformlar arasında Siemens Tecnomatix Process Simulate, Dassault Systèmes DELMIA ve Rockwell Automation Emulate3D bulunmaktadır.
- Siemens Tecnomatix Process Simulate: Yüksek hacimli otomotiv üretiminde derinlemesine entegre edilmiş kurumsal düzeyde bir dijital üretim çözümüdür. Siemens Yüksek Hızlı Simülasyon çekirdeğini ve Siemens S7-PLCSIM Advanced ile OPC UA standardı aracılığıyla fiziksel ve yazılım PLC'lerine doğrudan bağlantıyı kullanır.
- Dassault Systèmes DELMIA: 3DEXPERIENCE platformunda çalışır ve mühendislik CAD verilerini üretim süreç planlaması ve insan ergonomisi simülasyonlarıyla doğrudan entegre eder.
- Rockwell Automation Emulate3D: Yüksek verimli malzeme taşıma, sıralama sistemi mekaniği ve dinamik konveyör yönlendirmesine odaklanır.
Visual Components 5.1, ayrık olay malzeme akışı modellemesini satıcıdan bağımsız 3D robotik çevrimdışı programlama ile birleştirerek, birleşik AGV filo orkestrasyonunu çoklu satıcı kontrolör eklentileriyle (Nachi, Epson, KUKA, ABB) tek bir masaüstü platformunda sunar.
