Yaskawa Triton: Endüstriyel İletişim ve Hareket Kontrolünü Birleştiren Çok Protokollü Kart

[Ahmet Ö.]

## Yaskawa Triton: Endüstriyel İletişim ve Hareket Kontrolünü Birleştiren Çok Protokollü Kart

Yaskawa, endüstriyel iletişim, hareket kontrolü ve PLC işlevselliğini tek bir donanım mimarisinde birleştiren PCIe tabanlı çok protokollü yeni TRITON platformunu tanıttı.

Yeni TRITON (YRCP/MP4P) kartı, Drives Motion Controls Bölümü tarafından geliştirilen ProfiChip Triton CPU etrafında yapılandırılmış, Gigabit Ethernet iletişim kontrolü, PLC fonksiyonları, backplane master yetenekleri ve hareket kontrolü içeren entegre bir otomasyon çözümü sunuyor.

### Entegre Mimari ve Gerçek Zamanlı Uygulamalar
TRITON, geleneksel bir fieldbus adaptörü değil, gerçek zamanlı iletişim, hareket kontrolü ve PLC mantığını tek bir yüksek performanslı platformda birleştiren tam bir endüstriyel donanım sistemi olarak tasarlandı. Özel TRITON endüstriyel işlemcisi, önceden ayrı donanım gerektiren fonksiyonları tek platformda toplayarak sistem karmaşıklığını azaltıyor.

Kart, robotlar veya endüstriyel makineler için gerçek zamanlı kontrolör, yüksek performanslı fieldbus düğümü, endüstriyel Ethernet ortamlarında PLC ve hareket kontrol platformu ya da harici sistemlere arayüz/gateway olarak kullanılabiliyor. Mimarisi IoT entegrasyonu ve Time-Sensitive Networking (TSN) gibi gelecekteki genişletmeleri destekleyecek şekilde tasarlandı.

### Protokol Desteği ve Sistem Entegrasyonu
İletişim açısından, TRITON PROFINET'i IO-Device ve IO-Controller modlarında, PROFIsafe iletişimi de dahil olmak üzere, ayrıca EtherCAT ay slave modunda destekliyor. YRC1000 kontrolcüsü YAS5.70 versiyonundan itibaren (PROFINET desteği YAS5.50'den) ve YRC1000micro YBS4.21 sürümünden itibaren uyumlu çalışıyor.

Kart mimarisi, master ve slave fonksiyonları için fiziksel olarak ayrılmış ağlara sahip olup, deterministik iletişimi artırmakta ve gelişen endüstriyel güvenlik gereksinimleri ile Avrupa düzenleyici standartlarına uyumu desteklemektedir.

### Yaskawa’nın Avrupa Geliştirmesi ve Proprietary Donanım
TRITON, donanım ve yazılımı Almanya'da geliştirilip üretilen tamamen Yaskawa'ya ait bir ürün olup, Drives Motion Controls mühendislik ekipleri ile doğrudan entegrasyon sağlanmıştır. Bu doğrudan kontrol, teknolojik gelişim ve mevcut otomasyon ekosistemleriyle uzun vadeli uyumluluk açısından avantaj sunmaktadır.

### Otomasyon Platformlarının Konsolidasyonu
TRITON ile Yaskawa, birden fazla kartın yerini alabilecek bir çözüm sunarak teknik destek, lojistik ve tedarik zinciri yönetimini sadeleştiriyor. Endüstriyel iletişim, hareket kontrol ve PLC işlevselliğinin tek bir mimaride entegrasyonu, dijital üretim ortamları için daha kompakt, esnek ve ölçeklenebilir otomasyon platformlarına geçişin bir göstergesidir.