- Konu Yazar
- #1
🛠️ Yeni Nesil İşleme Robotları Sahada!
FANUC, otomotiv, havacılık ve genel imalat sektörlerindeki büyük metal parçaların ağır hizmet tipi frezeleme, delme ve çapak alma işlemleri için tasarladığı M-810 serisi altı eksenli eklemli işleme robotlarını tanıttı. Bu robotlar, yüksek yapısal sağlamlığı standart hassasiyet kontrolüyle birleştirerek, geleneksel olarak büyük ve maliyetli CNC tezgahlarına atanan malzeme kaldırma görevlerini robotlarla gerçekleştirmeyi mümkün kılıyor.
🚀 Ürün Yelpazesi ve İşleme Alanları
- M-810/270-27B: 270 kg maksimum taşıma kapasitesi ve 2.7 metrelik çalışma erişimi ile daha geniş bir çalışma alanı ve yüksek yük taşıma kabiliyeti sunuyor.
- M-810/190-20B: 190 kg taşıma kapasitesiyle daha hafif uygulamalar için ideal.
Her iki model de parça boyutlarının, yapısal karmaşıklığın ve takım kafası kütlesinin hem erişim hem de mekanik güç gerektirdiği üretim ortamlarını hedefliyor.
🎯 Kalibrasyon ve Adaptif Kontrol
Robotlar, harici işleme yükleri altında tutarlı mutlak konumlandırma ve yol hassasiyetini korumak için entegre iRCalibration Signature teknolojisini kullanıyor. Gelişmiş bir kontrol sistemi, çalışma sırasında aktif kesme kuvvetlerini otomatik olarak algılıyor ve kontrol parametrelerini gerçek zamanlı olarak ayarlayarak proses stabilitesini sağlıyor. Bu dinamik adaptasyon, ağır malzeme kaldırma koşullarında takım yolu sapmasını sınırlayarak iş parçası yüzeyinde tek tip işleme kalitesi sunuyor.
🔄 Altı Eksenli Kinematik ve Esnek Üretim
Altı eksenli eklemli kol tasarımı sayesinde, robotlar kesici takımları iş parçalarına birden fazla açıdan yaklaştırabiliyor. Bu kinematik esneklik, geleneksel üç veya dört eksenli tezgahların fiziksel erişim sınırlamaları olan karmaşık konturlara, alt kesimlere ve kapalı geometrilere erişim sağlıyor. Zemine monte edilmiş eklemli konfigürasyon, üretim tesislerinin bileşen geometrileri ve üretim hacimleri zamanla değiştikçe işleme hücrelerini yeniden yapılandırmasına veya mevcut ekipmanı yeniden kullanmasına olanak tanıyor.
🛡️ Endüstriyel Koruma ve Kontrol
Islak ve zorlu endüstriyel ortamlar için tasarlanan robot serisi, dahili mekanizmaları sıvı, metal talaş ve çapak kontaminasyonundan korumak için IP67 giriş korumasına sahip. Operasyonel kontrol, R-50iA robot kontrolörü ve yol kontrol rutinlerini ve gömülü siber güvenlik protokollerini destekleyen hafif, dokunmatik ekranlı bir Teach Pendant arayüzü aracılığıyla yönetiliyor.
🏭 Büyük Ölçekli İş Parçaları İçin Strateji
Bu robot serisi, otomotiv gigacasting parçaları da dahil olmak üzere büyük yapısal bileşenlerin işlenmesi için esnek bir hücre mimarisi sunuyor. Büyük ölçekli dökümlerin devasa, sabit yataklı CNC tezgah muhafazalarına monte edilmesi yerine, işleme hücreleri, sabit, topraklanmış bir iş parçası etrafında çalışan bir veya daha fazla altı eksenli robotla yapılandırılabiliyor.
💡 Ek Bilgiler
Büyük metal bileşenlerde otomatik malzeme kaldırma, geleneksel olarak rijit portal bilgisayar sayısal kontrol (CNC) tezgahları tarafından gerçekleştirilir. Portal CNC frezeler 50 N/µm'yi aşan dinamik sağlamlık sağlarken, geleneksel altı eksenli endüstriyel robotlar genellikle 1 N/µm'nin altında dinamik sağlamlık gösterir ve ağır kesme yükleri altında mekanik titreşim ve takım yolu sapmasına neden olur. Özel yüksek rijitliğe sahip işleme robotları, güçlendirilmiş döküm çerçevelerini, frezeleme ve delme işlemleri sırasında servo torkunu dinamik olarak ayarlayan gerçek zamanlı kuvvet geri besleme algoritmalarıyla birleştirerek eklem uyumunu giderir. Ayrıca, entegre mutlak kalibrasyon, çalışma alanı boyunca termal genleşmeyi ve dişli boşluğunu telafi ederek bilgisayar destekli üretim takım yollarının doğrudan yürütülmesini sağlar. Sabit, kapalı portal CNC makinelerine kıyasla, zemine monte eklemli işleme robotları, sabit gigacasting'leri ve yapısal çerçeveleri daha küçük bir alanda ve daha düşük sermaye yatırımıyla işler.
