Düşük Maliyetli Robotik ile İnsan Benzeri Sistemlere Erişim Genişliyor

[Cengiz Özemli]

## Düşük Maliyetli Robotik ile İnsan Benzeri Sistemlere Erişim Genişliyor

Dünya genelinde hizmet ve endüstriyel robot pazarının büyümesi devam ederken, igus düşük maliyetli otomasyon çözümleri ile insan benzeri robot sistemlerine erişimi kolaylaştırıyor.

Mobil servis ve endüstri robotları pazarı hızla büyüyor. Uluslararası Robotik Federasyonu'nun (IFR) raporuna göre, 2024 yılında yaklaşık 200.000 hizmet robotu satıldı ve bunların %51'i taşımacılık ve lojistik alanlarında kullanıldı. Bu gelişmeler ışığında igus, otomasyonun yaygınlaştırılması ve entegrasyon karmaşıklığının azaltılması için yeni uygun maliyetli robotik sistemler sunuyor.

### İnsan Benzeri Robotik ve Entegrasyon Kolaylığı

İnsan benzeri robotlar, değişken süreçlerin ve sık yer değiştirmelerin yaşandığı ortamlar için idealdir. Ancak yüksek yatırım maliyetleri ve karmaşık uygulama süreçleri, yaygın kullanımlarını kısıtlamaktadır. igus, bu engelleri maliyet odaklı sistem mimarileri, yağlama gerektirmeyen hareketli plastik bileşenler ve yapay zeka destekli yeni kontrol teknolojileriyle aşmayı hedefliyor.

Bakım gerektirmeyen eklem yatakları, yüksek esnekliğe sahip chainflex kablolar ve lineer aktüatörler güvenilir hareket için mekanik temel oluşturuyor. Aynı zamanda igus, "göstererek, konuşarak öğretme, programlama olmadan" prensibine dayalı, sezgisel devreye alma sağlayan yapay zeka kontrol sistemleri geliştiriyor. Bu sistem, geleneksel kodlama yerine jest ve ses komutlarıyla kullanım imkanı sunuyor.

### Igus Iggy Rob ve Uygun Fiyatlı İnsan Benzeri Robotlar

İlk önemli adım, ReBeL Move platformu üzerine inşa edilen ve iki ReBeL cobot kola sahip "Iggy Rob" isimli humanoid robotun tanıtımı oldu. 47.999 avro fiyatıyla geleneksel insan benzeri platformlardan çok daha uygun fiyatlı konumda bulunuyor. Hannover Messe 2026'ya kadar RBTX çevrimiçi platformda daha fazla iç üretim insansı robot modeli sunulması planlanıyor.

### RBTX Platformu: Üretici Bağımsız Entegrasyon Ekosistemi

RBTX, robotik bileşenler için modüler pazar yeri olarak işlev görüyor. Yaklaşık 260 üretici, yapı taşları prensibine uygun uyumlu modüller sunuyor. Bugüne kadar uygulanan otomasyon çözümlerinin %95'i 18.000 avronun altında fiyatlandırıldı. Fuar zamanına kadar platformda 35 üreticiden 95 humanoid model yer alması bekleniyor.

igus, RBTX'i kapsamlı bir otomasyon hizmet merkezi haline getirmeyi hedefliyor. Uyumluluk garantili bileşenlerin yanı sıra, yapay zeka tabanlı eşleştirme ve sertifikalı entegrasyon ortakları aracılığıyla ilk talepten uzun vadeli desteğe kadar tüm süreç yönetilecek.

### Otonom İntralojistik ve Palet Taşıyıcılar

Mobil robotik alanında ise igus, intralojistik uygulamalar için tasarlanmış ReBeL Pallet Mover adlı otonom forkliftlerle portföyünü genişletiyor. 300 kg, 1.400 kg ve 1.500 kg taşıma kapasitelerine sahip versiyonları bulunuyor. 300 kg kapasiteli modelin başlangıç fiyatı 67.340 avro olup, yatırımın geri dönüş süresi 12-18 ay arasında öngörülüyor.

igus, otonom mobil robotlar, insan benzeri sistemler ve yapay zeka destekli kontrol teknolojilerini bir araya getirerek robotik sistemleri küçük ve orta ölçekli sanayi kuruluşları için ekonomik hale getirmeyi ve otomasyonun yaygınlaşmasını hızlandırmayı amaçlıyor.