- Konu Yazar
- #1
🛠️ Sanal Devreye Almada Simülasyon-Gerçeklik Boşluğunu Kapatmak
Karmaşık endüstriyel sistemlerin devreye alınması, fiziksel kurulumdan önce kapsamlı doğrulama gerektirir. Festo, NVIDIA ve ABB Robotics, bu süreci hızlandırmak için NVIDIA Isaac Sim, Omniverse kütüphaneleri ve ABB RobotStudio'yu entegre ederek fizik tabanlı dijital ikizler geliştiriyor. Bu iş birliği, makine entegrasyon hatalarını sanal ortamda çözmeyi hedefliyor.
🔍 Fizik Tabanlı Simülasyon Mimarisi ve OpenUSD Entegrasyonu
Geleneksel CAD modelleri genellikle statik 3D geometrileri yakalarken, dinamik hareket profillerini veya gerçek dünya mekanik uyumluluğunu doğru bir şekilde yansıtmaz. Festo'nun simülasyon mimarisi, mevcut Universal Scene Description (USD) veri dışa aktarımlarını dinamik hareket davranışları ve fiziksel özelliklerle genişletiyor. NVIDIA Omniverse ekosistemindeki USD tabanlı modeller, kinematik zincirleri, kütle özelliklerini ve dinamik tepki karakteristiklerini içeriyor.
Festo, robotik algı ve otonom kontrol algoritmalarını eğitmek ve doğrulamak için NVIDIA Isaac Sim'i kullanıyor. Sanal bileşenlerin doğruluğunu sağlamak amacıyla, simüle edilmiş çıktıları ampirik test verileriyle karşılaştıran kapalı döngü bir doğrulama iş akışı uygulanıyor. Bu sayede dijital ikiz parametreleri, sanal model gerçek dünya bileşen fiziğini doğru bir şekilde yeniden üretene kadar kalibre ediliyor.
🤝 Çoklu Tedarikçi Ortak Simülasyonu: Üç Eksenli Taşıma ve Robotik
Bu mimarinin önemli bir endüstriyel uygulaması, Festo, ABB Robotics ve NVIDIA tarafından geliştirilen ortak bir sanal taşıma hücresidir. Fabrika otomasyonunda, doğrusal portal veya kartezyen taşıma üniteleri ile eklemli endüstriyel robotların entegrasyonu, zamanlama, çalışma alanı etkileşimi ve kontrolör senkronizasyonu gibi zorluklar yaratır.
Donanım tedarikinden önce bu çoklu tedarikçi iş akışlarını doğrulamak için, ortaklar üç eksenli bir Festo taşıma sisteminin dijital ikizini ABB RobotStudio içindeki eklemli bir robotla bağladı. Sistem mimarisi, ABB'nin çevrimdışı programlama ortamını NVIDIA Omniverse kütüphaneleriyle birleştiren RobotStudio HyperReality uzantısını kullanıyor. Aynı zamanda, ABB Sanal Kontrolörü, fiziksel ABB kontrolörlerinde çalışan kontrol yazılımını ve robot programlarını yürütüyor.
Bu birleşik simülasyon ortamında Festo üç eksenli taşıma kinematiği ve ABB Sanal Kontrolörü çalıştırılarak, makine üreticileri çevrim sürelerini optimize edebilir, çarpışmasız yörüngeleri doğrulayabilir ve PLC'den robota iletişim protokollerini sanal olarak hata ayıklayabilir. Bu ortak mühendislik yaklaşımı, makine üreticileri için sanal devreye almayı geliştiriyor ve endüstriyel düzeyde Fiziksel Yapay Zeka'nın dağıtımını destekliyor.
🌍 Kurumsal Ölçek ve Endüstriyel Uygulama Kapsamı
Festo, bu dijital modelleri, tıbbi teknoloji ve laboratuvar otomasyonundaki yeni LifeTech uygulamaları da dahil olmak üzere 35'ten fazla fabrika ve proses otomasyon endüstrisindeki küresel müşteri tabanını desteklemek için geliştiriyor. Almanya merkezli Festo, 176 ülkede 300.000 müşteriye pnömatik ve elektrikli otomasyon teknolojisi tedarik ediyor. Şirket, yıllık cirosunun %8'inden fazlasını araştırma ve geliştirmeye, %1.5'ini ise Festo Didactic SE tarafından desteklenen temel ve ileri teknik eğitime yatırıyor.
