Flexxbotics, FANUC Endüstriyel Robot Bağlayıcı Sürücüsünü Açık Kaynak GitHub Projesinde Güncelledi

[Erkan Teskancan]

## Flexxbotics, FANUC Endüstriyel Robot Bağlayıcı Sürücüsünü Açık Kaynak GitHub Projesinde Güncelledi

Flexxbotics, otomatik üretim ortamları ve gelişmiş robotik hücrelerde robot-makine arayüzünü genişleten FANUC endüstriyel robot bağlayıcı sürücüsünü güncelledi. Bu güncelleme, gerçek zamanlı robot farkındalığı ve güvenli çift yönlü kontrolü destekliyor.

### FANUC Bağlayıcı Sürücü Güncellemesi

Flexxbotics, GitHub'daki açık kaynaklı Flexxbotics Transformers projesinde FANUC robot bağlayıcı sürücüsünü yeniledi. Güncellenen sürücü, robotlar ile makineler arasında daha geniş protokol uyumluluğu, gerçek zamanlı durum izleme ve güvenli kontrol olanağı sunuyor. Apache 2.0 lisansı altında kullanıma açılan bu yenilik, üretim süreçlerinde esnek ve ölçeklenebilir robot bağlantısı sağlıyor.

### Endüstriyel Robotlarda Yazılım Tabanlı Otomasyon

Endüstriyel robotlar modern üretimin temel unsurlarıdır, ancak robot kontrolörleri ile fabrika makineleri, güvenlik sistemleri, test ekipmanları gibi farklı protokoller kullanan cihazlar arasında uyum sağlamak karmaşık ve özelleştirilmiş projeler gerektiriyordu. Flexxbotics, güncellenen sürücü ile FANUC robotlarının 1000'den fazla makine markası ve modeliyle standart bir şekilde iletişim kurmasını mümkün kılarak yazılım tabanlı otomasyonu geliştiriyor.

### FANUC Robot Bağlayıcı Sürücüsü Özellikleri

• Standart endüstriyel protokoller ve üreticiye özgü arayüzlerde FANUC robotları için genişletilmiş karşılıklı çalışabilirlik
• Kapalı döngü robotik hücre otomasyonu için güvenli çift yönlü okuma/yazma kontrolü
• Fabrika makinelerinin çalışma durumları ve süreç değişkenlerinin gerçek zamanlı robot farkındalığı
• Robot hızları, kuvvet, tork, çevrim süresi, performans ve diğer telemetri verilerinin yüksek frekanslı paralel veri hattı ile toplanması

### Çok Noktalı Robot İletişimine İmkan Sağlama

Flexxbotics sürücüsü, çalışma ortamındaki tüm ekipmanlarla doğrudan iletişim kurabilir; farklı marka PLC’lerden, güvenlik sistemlerine, sensörlere ve kameralar gibi diğer aygıtlara kadar pek çok protokolü destekler. Bu sayede yeni eklenen makineler tüm otomasyon ağı içinde uyumluluk kazanır, özel entegrasyonlara gerek kalmaz ve çift yönlü çoklu iletişim sağlanır.

### Gelişmiş Robot Uygulamaları

Güncellenmiş sürücü, KAREL programlama desteğiyle aşağıdaki uygulamaları destekler:

• Robotik hücre kontrolü ve süreç yürütme
• Otomatik üretim süreçlerinin dijital izlenebilirliği ve uyumluluk
• Robot kümeleri orkestrasyonu ve arıza tespiti
• Gelişmiş robotik makine besleme ve malzeme taşıma
• Kapalı döngü otonom süreç kontrolü ve gerçek zamanlı ayarlamalar
• Üretim hatlarında robotlar ile manuel operasyonların senkronizasyonu
• Akıllı iş değişimi ve kurtarma sistemleri
• Fiziksel ve Endüstriyel Yapay Zeka eğitimleri için çoklu veri toplama

### Açık Kaynak ve Ticari Kullanım İçin Uygun Lisanslama

Güncellenen FANUC bağlayıcı sürücü, Apache 2.0 lisansı altında açık kaynak olarak sunuluyor. Otomasyon mühendisleri ve entegratörler Python kullanarak robot arayüzünü genişletebilir, özel otomasyon mantığı geliştirebilir ve ticari projelerde kullanabilir.

Tyler Modelski, CTO ve kurucu ortak, "Robot entegrasyonları genellikle özel ve nokta-nokta çözüm gerektirirdi. Biz FANUC sürücüsünü genişleterek, fabrikalar çapında güvenli ve standart herkese açık robot bağlantısı sağlıyoruz," dedi.

Tyler Bouchard, CEO ve kurucu ortak ise, "Açık standartlar, robotik otomasyonun işlevselliğini genişletmek için kritik. Açık kaynak sürücümüz üreticilere tam otonom fabrika yaratma yolunda sağlam bir temel sunuyor," diye ekledi.

### Flexxbotics Hakkında

Flexxbotics, ölçeklenebilir akıllı fabrika özerkliği sunan bir otomasyon platformudur. Yazılım tabanlı otomasyon ile ekipman, robotik ve kurumsal IT sistemleri arasında uyumlu ve kapsamlı iletişim sağlar. Sürekli üretim ortamlarını dijitalleştirerek esnek ve güçlü çözümler ortaya koyar.