- Konu Yazar
- #1
RoboBallet from Google DeepMind and Intrinsic uses AI to generate collision-free robot motion plans in seconds, replacing weeks of manual coding.
RoboBallet: Yapay Zeka ile Robot Programlamada Devrim
RoboBallet, Google DeepMind Robotics, Intrinsic ve University College London tarafından geliştirilen bir yenilik, robot programlamayı yapay zeka ile yeniden tanımlıyor. Haftalar süren manuel kodlama yerine, bu sistem çarpışmasız çoklu robot hareket planlarını saniyeler içinde üreterek grafik sinir ağlarını ve pekiştirmeli öğrenmeyi birleştiriyor. Robotlar, sahnedeki dansçılar gibi uyum içinde hareket ediyor ve dört kolu sekiz kol ile verimli bir şekilde ölçeklendirebiliyor. Otomotiv, elektronik ve daha fazlasında potansiyel uygulamaları bulunan RoboBallet, mühendislerin rolünü kodlama yapmaktan daha üst düzey görev ve hedefler tanımlamaya kaydırıyor.
RoboBallet, çok sayıda robotu koordine etmek için yapay zeka kullanarak, çarpışmasız hareket planlarını saniyeler içinde üretiyor. Görsel Intrinsic'in izniyle kullanılmıştır.
RoboBallet ile Yenilikçi Bir Yaklaşım
Google DeepMind Robotics, Intrinsic ve University College London'ın yeni projesi, robot programlamaya taze bir bakış açısı sunuyor. RoboBallet adı, esnek makineler yerine uyum içinde hareket eden robotları simgeliyor. Yapay zeka kullanarak, platform birden fazla robot için çarpışmasız hareket planlarını sadece saniyeler içinde üretebiliyor ve insan programlamasının haftalar süren sürecini akıcı bir otomasyona dönüştürüyor.
Neden Çoklu Robot Planlaması Zordur?
Aynı çalışma alanında sadece iki robotu programlamak bile zorken, birkaç robot eklemek işleri daha da karmaşık hale getiriyor. Engeller, değişen düzenler ve yan yana çalışan sekiz robot kolu eklenince, olası yolların sayısı milyarlara ulaşıyor. Geleneksel algoritmalar zorlanıyor, bu da insan uzmanlarını kural değişiklikleri ve sonsuz test koşuları ile süreci yönetmeye zorluyor. Üstelik, fabrika düzeni değiştiğinde veya yeni bir parça eklendiğinde, yapılan tüm o emek boşa gidiyor ve süreç yeniden başlıyor.
RoboBallet'in Başarısı
RoboBallet'in başarısı, iki yapay zeka teknolojisinin birleştirilmesinde yatıyor. İlk olarak, grafik sinir ağı çalışma alanını düğümler ve bağlantılar ağı olarak haritalıyor; burada robotlar, engeller ve görevler aynı grafikte yer alıyor. Ardından pekiştirmeli öğrenme, sistemin deneme yanılma yoluyla hızlı ve güvenli çözümler bulmasını sağlıyor. Milyonlarca simüle edilmiş sahne üzerinde eğitilen RoboBallet, tamamen yeni bir düzene adım atabiliyor, CAD dosyalarını okuyabiliyor ve saniyeler içinde verimli hareket yolları geliştirebiliyor. Hiçbir manuel kodlama, öğretim cihazı ya da anotasyonlu veri
RoboBallet: Yapay Zeka ile Robot Programlamada Devrim
RoboBallet, Google DeepMind Robotics, Intrinsic ve University College London tarafından geliştirilen bir yenilik, robot programlamayı yapay zeka ile yeniden tanımlıyor. Haftalar süren manuel kodlama yerine, bu sistem çarpışmasız çoklu robot hareket planlarını saniyeler içinde üreterek grafik sinir ağlarını ve pekiştirmeli öğrenmeyi birleştiriyor. Robotlar, sahnedeki dansçılar gibi uyum içinde hareket ediyor ve dört kolu sekiz kol ile verimli bir şekilde ölçeklendirebiliyor. Otomotiv, elektronik ve daha fazlasında potansiyel uygulamaları bulunan RoboBallet, mühendislerin rolünü kodlama yapmaktan daha üst düzey görev ve hedefler tanımlamaya kaydırıyor.
RoboBallet, çok sayıda robotu koordine etmek için yapay zeka kullanarak, çarpışmasız hareket planlarını saniyeler içinde üretiyor. Görsel Intrinsic'in izniyle kullanılmıştır.
RoboBallet ile Yenilikçi Bir Yaklaşım
Google DeepMind Robotics, Intrinsic ve University College London'ın yeni projesi, robot programlamaya taze bir bakış açısı sunuyor. RoboBallet adı, esnek makineler yerine uyum içinde hareket eden robotları simgeliyor. Yapay zeka kullanarak, platform birden fazla robot için çarpışmasız hareket planlarını sadece saniyeler içinde üretebiliyor ve insan programlamasının haftalar süren sürecini akıcı bir otomasyona dönüştürüyor.
Neden Çoklu Robot Planlaması Zordur?
Aynı çalışma alanında sadece iki robotu programlamak bile zorken, birkaç robot eklemek işleri daha da karmaşık hale getiriyor. Engeller, değişen düzenler ve yan yana çalışan sekiz robot kolu eklenince, olası yolların sayısı milyarlara ulaşıyor. Geleneksel algoritmalar zorlanıyor, bu da insan uzmanlarını kural değişiklikleri ve sonsuz test koşuları ile süreci yönetmeye zorluyor. Üstelik, fabrika düzeni değiştiğinde veya yeni bir parça eklendiğinde, yapılan tüm o emek boşa gidiyor ve süreç yeniden başlıyor.
RoboBallet'in Başarısı
RoboBallet'in başarısı, iki yapay zeka teknolojisinin birleştirilmesinde yatıyor. İlk olarak, grafik sinir ağı çalışma alanını düğümler ve bağlantılar ağı olarak haritalıyor; burada robotlar, engeller ve görevler aynı grafikte yer alıyor. Ardından pekiştirmeli öğrenme, sistemin deneme yanılma yoluyla hızlı ve güvenli çözümler bulmasını sağlıyor. Milyonlarca simüle edilmiş sahne üzerinde eğitilen RoboBallet, tamamen yeni bir düzene adım atabiliyor, CAD dosyalarını okuyabiliyor ve saniyeler içinde verimli hareket yolları geliştirebiliyor. Hiçbir manuel kodlama, öğretim cihazı ya da anotasyonlu veri
