Ahmet Ö.
Kurumsal
- Konu Yazar
- #1
## Referans SoC Platformu Fiziksel Yapay Zeka Robotik Kontrolüne Odaklanıyor
MIPS ve Inova Semiconductors, RISC-V işlemci, bölgesel iletişim tasarımı ve güvenli edge AI özelliklerini birleştiren humanoid ve uç robotik sistemler için yenilikçi bir kontrol mimarisi geliştirdi.
Robotik platformlar, fiziksel yapay zeka iş yükleri ve gerçek zamanlı hareket kontrolünü desteklemek amacıyla hesaplama, bağlantı ve kontrol birimlerinin sıkı entegrasyonunu giderek daha fazla gerektiriyor. Bu doğrultuda, GlobalFoundries iştiraki MIPS ile Inova Semiconductors GmbH, humanoid ve uç robotik uygulamalar için bir kontrol referans platformu sundu.
### Donanım Tabanlı SoC Mimarisinin Önemi
Referans platform, algılama, işlem, hareketlendirme ve iletişim aşamalarını kapsayan tam bir robotik sinyal zincirini destekleyen donanım tabanlı bir sistem-on-chip (SoC) mimarisi olarak tasarlandı. Humanoid robotlar, robotik kollar ve diğer fiziksel yapay zeka sistemlerinde boyut, ağırlık ve güç kısıtlamalarının sistem tasarımına etkisi göz önüne alındı.
Mimari, gerçek zamanlı kontrol döngülerinin yanı sıra güvenli yapay zeka iş yüklerini aynı anda çalıştırabilen karma kritik hesaplamayı destekliyor. Bu, belirli yanıt süreleri ve yerel AI işlemi gerektiren robotik platformlar için önemli.
Platform, GlobalFoundries’in FDX üretim teknolojisi kullanılarak 22FDX® işlem süreciyle düşük güç tüketimi ve öngörülebilir performans özellikleri sunacak şekilde geliştirildi.
### RISC-V İşlemci ve Bölgesel İletişim Tasarımının Buluşması
Platform, otomotiv veri ekosisteminden elde edilen bölgesel mimari deneyimini robotik kontrol tasarımına uyguluyor. Inova’nın yüksek hızlı APXpress arayüzü, MIPS’in çeşitli işlem birimleriyle entegre edildi.
Bunlar arasında; MIPS Atlas M8500 RISC-V yüksek performanslı mikrodenetleyici IP, MIPS Atlas S8200 RISC-V AI işlemci IP'si ve MIPS Atlas karma sinyal teknolojileri yer alıyor. Birlikte bu bileşenler çok eksenli hareket kontrolü ve farklı ağ topolojileri arasında yüksek performanslı veri alışverişi sağlıyor.
Tasarım, veri iletişimi için yazılım yükünü azaltmayı hedefleyerek, daha fazla fonksiyonu donanıma kaydırıyor. Bu durum geliştirme sürelerinin kısalmasını ve farklı robot yapılarına uyumun kolaylaşmasını sağlıyor.
### Referans Tasarım ile Daha Hızlı Robotik Geliştirme
Bu platform, humanoid ve gelişmiş robotik sistemler geliştiren üreticiler için bir tasarım şablonu olarak konumlandırıldı. Bölgesel mimari yaklaşımı, modüler tasarımı destekleyerek mimari bileşenlerin farklı ürün varyantlarında yeniden kullanılmasını mümkün kılıyor.
Ayrıca, hesaplama ve iletişim fonksiyonlarını özel SoC platformunda birleştirerek malzeme listesinin karmaşıklığını azaltmayı ve kritik robotik iş yüklerinin yanı sıra güvenli cihaz içi AI işlemlerini desteklemeyi hedefliyor.
### Yazılım Geliştirmeyi Hızlandıran Simülasyon Ortamı
Platforma erken erişim, MIPS Atlas Explorer ortamı ile sağlanıyor. Bu simülasyon tabanlı donanım/yazılım ortak tasarım platformu, işlem mimarisinin sanal modellerini sunarak yazılım ekiplerinin fiziksel donanım hazır olmadan önce görsel-dil-eylem modellerini ve ilgili robotik kontrol yazılımlarını optimize etmelerine imkan veriyor.
Bu ortak tasarım yaklaşımı, hedeflenen kontrol mimarisiyle uyumlu robotik yazılım yığınları ve yapay zeka modellerinin daha erken doğrulanmasını sağlıyor.
Inova Semiconductors web sitesi ve GlobalFoundries’in FDX teknolojisi, bu gelişmiş SoC platformunun temelini oluşturuyor.
---
Bu referans SoC platformu, endüstriyel robotik ve yapay zeka uygulamalarında yenilikçi çözümler geliştirmek isteyen üreticiler için önemli bir adım olarak öne çıkıyor.
