Vention GRIIP ile Fabrika Otomasyonunda Fiziksel Yapay Zekayı Yönetiyor

[Erkan Teskancan]

Vention, fabrikalarda otonom robot hücrelerinin hızlı ve ölçeklenebilir şekilde uygulanmasını sağlayan fiziksel yapay zeka çözümü GRIIP’i (Genelleştirilmiş Robotik Endüstriyel Zeka Boru Hattı) tanıttı. Bu yenilikçi sistem, özel programlama gerektirmeden çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılabiliyor.

### GRIIP Nedir?
GRIIP, algılama, akıl yürütme ve hareket bileşenlerini tek bir platformda birleştiriyor. NVIDIA Foundation modelleri ile birlikte Vention’un özel modellerini kullanıyor. NVIDIA FoundationStereo (stereo eşleştirme) ve NVIDIA FoundationPose (6 serbestlik dereceli poz tahmini) gibi modellerle donatılan sistem, NVIDIA Jetson destekli MachineMotion AI kontrolörü üzerinde çalışıyor.

### GRIIP’in Özellikleri

• 24/7 kesintisiz, ışığa duyarsız, üç aylık test süresince sistem performansında bozulma olmadan çalışma
• Dakikada 5 parçaya kadar işlem kapasitesi
• Milimetrenin altında poz tahmin doğruluğu
• Parça geometrisi, yüzey dokusu, şeffaflık, aydınlatma ve çalışma alanı değişikliklerine otomatik uyum
• Eğitim verisi veya özel veri seti gerektirmeden, CAD dosyalarının 15 dakika içinde işlenmeye başlanabilmesi
• Tam robot hücresi kurulumu yaklaşık 2 günde tamamlanabilme
• WiFi veya dahili LTE üzerinden MachineMotion AI ile kablosuz yapay zeka güncellemeleri

### İşleyiş Süreci
GRIIP, robot çalışma alanını otomatik olarak dijitalleştirip kalibre ederek başlar. Karmaşık ortamlarda parçaları algılar, nesne segmentasyonu yapar ve parçanın tam konum ile yönelimini belirlemek için 6 serbestlik dereceli poz tahmini uygular. Elde edilen verilerle, nesnenin geometrik ve erişilebilir özelliklerine göre kavrama noktaları değerlendirilir ve sıralanır.

### Hareket Planlama ve Uyarlanabilirlik
Seçilen kavrama noktası için, hareket planlama katmanı çarpışmasız ve koşullara göre yeniden hesaplanan hareket yolları sunar. Sistem, zamanla güncellenebilen temel modellerle yazılım aracılığıyla performans iyileştirmelerine olanak tanır.

### Uygulama Alanları

• Karışık SKU ve düzensiz yerleşimli ürünlerin depolardan alınması (bin picking)
• Konveyör üzerindeki hareketli parçaların takibi ve yerleştirilmesi
• Aşırı değişen aydınlatma koşullarına uyum
• Kit hazırlama süreçlerinde parçaların tepsilere yerleştirilmesi
• Karışık palet yığınlarının boşaltılması
• CNC makineleri ve presler için parça yükleme-boşaltma
• Yüzey işleme görevleri, örneğin zımparalama işlemlerinde takım yollarının uyarlanması

GRIIP, kod tekrarına gerek kalmadan çoklu fabrika görevlerinde aynı yapay zeka boru hattını kullanarak otomasyonu standartlaştırıyor. Vention, sistemin canlı üretim ortamlarında yaygın kullanımı için 2026’da geniş çaplı üretim uygulamaları planlıyor.