TRi PLC Fx Serisi: Ladder Logic ile Başlangıç Rehberi

[Erkan Teskancan]

Triangle Research International'ın açık panelli Fx serisi PLC kontrolcüleri için adım adım bağlantı, kablolama ve programlama rehberini sunuyoruz. Bu tutorial, OEM ve gömülü otomasyon uygulamaları için özelleştirilebilir PLC platformları üzerinde çalışmak isteyen mühendisler için pratik bir başlangıç noktasıdır.

PLC'nin temel fonksiyonlarını yerine getiren donanım kurulumundan seri iletişim yoluyla basit program indirmeye kadar tüm adımlar detaylı olarak anlatılmıştır. Fx serisi, Ethernet, RS-232, 2x RS-485, dijital ve analog giriş-çıkışlar gibi geniş özelliklere sahiptir. Modbus desteğiyle I/O noktaları kolayca genişletilebilir.

### Fx2424 Modelinin Özellikleri

• 24 dijital giriş ve 24 dijital çıkış
• 8 analog giriş
• 4 analog çıkış

Programcılar için önemli noktalar:

• Bağlantı RS-232 üzerinden yapılmıştır.
• Giriş ve çıkış cihazları olarak seçici anahtar ve mekanik röle kullanılmıştır.
• Bağlantı için USB-Seri dönüştürücü kablo önerilmektedir; Prolific chipset tercih edilmiştir.

### Donanım Bağlantıları

• Güç+24 V ve 0 V pinlerine kaynak bağlanır.
• Girişler kaynaklı olduğundan, 0 V kaynaktan anahtara, ardından anahtardan giriş terminaline kablo bağlanır.
• Eğer farklı güç kaynakları kullanılıyorsa, 0 V hatları ortak geri dönüş için bağlanmalıdır.
• Çıkışlar akım çektiği için +24 V çıkış rölesine, röle çıkışı çıkış terminaline bağlanır ve çıkışların COM terminali 0 V güç kaynağına bağlanmalıdır.

### Yazılım ve Programlama

• Fx PLC'ler i-TRiLOGI yazılımı 7.5 veya daha yeni versiyonlarıyla kullanılır.
• Bağlantı için USB-Seri kablo ile PLC'nin COMM1 portu bilgisayara bağlanır.
• Yazılım üzerinden seri port konfigürasyonu yapılır ve PLC ile bağlantı sağlanır.
• Basit bir ladder logic programı yeşil çalışma alanında komutlar eklenerek oluşturulur ve giriş/çıkış noktaları I/O tablosundan seçilebilir.
• Program tamamlandıktan sonra Controller menüsünden PLC'ye program transfer edilir.

Bu başlangıç programı en temel seviyedeki seri bağlantılı PLC uygulamasıdır. Gelecek rehberlerde analog I/O, Ethernet ağları ve BASIC fonksiyonları gibi ileri konular ele alınacaktır.

TRi PLC Fx serisi, esnek, dayanıklı ve uzun ömürlü robotik bağlantılar için tasarlanmıştır.