- Konu Yazar
- #1
🚀 Yaskawa'dan Yeni Nesil İşbirlikçi Robot: MOTOMAN-HC35
Yaskawa Electric Corporation, dar üretim hatları için tasarlanmış, yüksek kapasiteli yeni işbirlikçi robot kolunu tanıttı. MOTOMAN-HC35, 35 kg taşıma kapasitesi ve 2030 mm maksimum erişim mesafesiyle dikkat çekiyor. Bu sistem, paletleme, yüksek torklu vidalama ve ağır bileşenlerin taşınması gibi zorlu endüstriyel görevler için ideal.
💪 Artırılmış Yük Kapasitesi ve Genişletilmiş Çalışma Alanı
MOTOMAN-HC35, önceki modeli MOTOMAN-HC20DTP'nin yerini alarak, endüstriyel otomasyon uygulamalarında işlevsel çalışma alanını ve yük taşıma performansını önemli ölçüde artırıyor. Yük kapasitesini 20 kg'dan 35 kg'a, erişim mesafesini ise 1900 mm'den 2030 mm'ye çıkararak, üreticilerin daha büyük ve ağır iş parçalarını geleneksel güvenlik kafeslerine ihtiyaç duymadan işlemesine olanak tanıyor. Güçlendirilmiş bilek momenti kapasitesi, çoklu ürün toplama ve daha yüksek paletleme istifleme yüksekliklerini destekliyor. Vidalama uygulamalarında ise, mekanik yapı, tüm çalışma aralığında 200 Nm'yi aşan sürekli sıkma torklarını koruyabiliyor.
🧠 Entegre Tork Sensörleri ve Kompakt Yapısal Tasarım
Çarpışma tepkisi ve operasyonel güvenlik, doğrudan eklemlere entegre edilmiş yeni geliştirilmiş dahili tork sensörlerine dayanıyor. Bu sensörler, dış kuvvetleri izleyerek temas anında anında durma davranışını tetikliyor, böylece çarpma kuvvetlerini en aza indiriyor ve işbirlikçi çalışma alanlarında daha yüksek operasyonel hızlara olanak tanıyor. Programlama ve öğretim için, sistem kola doğrudan pürüzsüz el yönlendirme işlevselliği sunuyor.
Manipülatör, azaltılmış genel ünite kütlesiyle ince bir mekanik mimariye sahip. Montaj alanı, önceki nesil modeldeki 380 mm'ye kıyasla 270 mm çapa düşürülerek dar üretim hücrelerinde kuruluma imkan tanıyor. Uygulama yardımcılarının dahili yönlendirmesi, karmaşık uç efektörlerle arayüz oluştururken harici kablo takılma risklerini ortadan kaldırmak için kol yapısından bilek flanşına kadar uzanan entegre bir Cat6A Ethernet kablosunu içeriyor.
📊 Teknik Özellikler ve Rekabet Analizi
30 kg ile 35 kg kapasite arasında çalışan yüksek yük kapasiteli işbirlikçi robot segmentinde, mekanik erişim, taban alanı ve güvenlik algılama mekanizmaları, endüstri platformları arasındaki temel performans farklılıklarını belirliyor. MOTOMAN-HC35, 35 kg taşıma kapasitesi ve 2030 mm erişim mesafesini, kompakt 270 mm taban çapı ve özel olarak geliştirilmiş eklem tork sensörleriyle birleştiriyor.
- Universal Robots UR30: 30 kg ila 35 kg taşıma kapasitesi sunarken, biraz daha küçük 245 mm taban alanına sahip ancak önemli ölçüde daha kısa 1300 mm erişim mesafesi sunuyor ve kuvvet geri bildirimi için öncelikle eklem tabanlı akım izlemeye dayanıyor.
- FANUC CR-35iA: Geleneksel tasarımların daha ağır spektrumunda, 35 kg taşıma kapasitesi ve 1813 mm erişim mesafesi sağlıyor, ancak yaklaşık 1000 mm taban alanı ile önemli ölçüde daha büyük bir kurulum alanı gerektiriyor ve harici yumuşak dolgu ile tabana monte kuvvet algılamaya ihtiyaç duyuyor.
Sonuç olarak, MOTOMAN-HC35, UR30'dan daha geniş alanlı paletleme için daha fazla erişim sunarken, CR-35iA gibi eski ağır cobot'ların hantal koruyucu dolgu ve büyük taban alanı gereksinimlerini ortadan kaldırarak uzatılmış erişim ve montaj alanı arasında bir denge sağlıyor.
